Ang pamamaraang locus ng ugat ay isang pamamaraang graphical na ginagamit sa disenyo ng sistemang control upang masuri at matiyak ang katatagan ng isang sistema. Nakatutulong ito sa pagdidisenyo ng mga tagakontrol sa pamamagitan ng pag-espasyo kung paanong gumagalaw ang mga poste ng sistema na may iba't ibang controller para sa mga parameter. Ang gabay na ito ay nagbibigay ng isang hakbang-by-paa ng proseso para sa paglalapat ng paraang locus upang epektibong makapagdisenyo ng mga controller.

Hakbang 1: Itakda ang Open-Loop Transfer Function

Alamin ang tungkulin ng open-loop transfer G(s)H(s) ng sistemang kontrol. Ang tungkuling ito ay kinabibilangan ng tungkulin ng plantang paglilipat at ng tungkuling kontroller transfer. Ipahayag ito sa infacated form upang mapadali ang analisis ng mga pole at sero.

Hakbang 2: Pilaan ang mga Polako at mga Zero

Alamin ang mga lokasyon ng mga pole at sero ng G(s)H(s). Plot Ang mga puntong ito sa komplikadong s-plane. ang mga Polako ay minarkahan ng isang "X" at sero na may isang "O". Ang paunang plot na ito ang bumubuo ng basehan ng root locus.

Hakbang 3: Ibunot ang Ugat na Locus

Hinaan ang mga sanga ng root locus simula sa mga pole at nagtatapos sa sero. Ang loci ay nagpapakita ng mga landas na sinusunod ng mga poste ng sistema habang ang pakinabang ay nag-iiba-iba mula sero hanggang infinity. Gamitin ang mga tuntunin tulad ng simetriya tungkol sa tunay na axis at ang mga anggulo ng paglisan at pagdating upang tumulong sa pagguhit.

Hakbang 4: Tiyakin ang Pakinabang Para sa mga Nananais na Dako ng Polo

Gamitin ang root locus para hanapin ang mga bagay na mahalaga sa sistemang ito.

Hakbang 5: Disenyohin ang Tagakontrol

Batay sa ugat na locus analysis, piliin o baguhin ang controller para makamit ang ninanais na pole placement. Ang mga karaniwang tagakontrol ay kinabibilangan ng mga aspeto, PI, o PID controller.Parehohin ang katatagan at mga katangian ng tugon sa pamamagitan ng recombination o higit pang pagsusuri.