Ang propritual-Integral-Derivative (PID) na kontrol ay malawak na ginagamit sa pagpoprosesong kimikal upang mapanatili ang mga variable na proseso tulad ng temperatura, presyon, at bilis ng daloy sa loob ng mga nais na hanay. Ang tamang aplikasyon ng kontrol ng PID ay nangangailangan ng pag-unawa sa mga kalkulasyong nasasangkot at pagsunod sa mga pinakamahusay na gawain para sa pag-aayos at pagpapatupad.

Mga Mahalagang Bagay sa Pagkontrol ng PID

Ang isang tagakontrol ng PID ay nag-aayos ng input ng proseso batay sa pagkakamali sa pagitan ng setpoint at ng sinusukat na proseso na variable. Ang output ng kontrol ay kinakalkula bilang ang kabuuan ng tatlong bahagi: proporsiyonal, mahalaga, at hinango.

Ang pangunahing pormula ay:

[Pamaling + K *[Kasalanan ng pagkakamali + Kd * hinangong error[]

Mga Pagkalkula sa PID Tuning

Ang epektibong pagkontrol ng PID ay nakasalalay sa pagpili ng mga angkop na halaga para sa Kp, K, at Kd. May ilang mga pamamaraan para sa pag-aayos ng mga parameter na ito, kabilang ang manufactured, Ziegler-Nichols, at software-based optimization.

Para sa manu-manong pag-aayos, magsimula sa isang maliit na Kp at unti-unting dumami hanggang sa ang proseso ay tumugon ng sapat. Pagkatapos, baguhin ang Ki upang alisin ang di-nagbabagong pagkakamali at Kd upang mabawasan ang mga oscillations.

Pinakamabuting mga Gawain sa Pagproseso ng Kimikal na mga Bagay

Ang pagkontrol sa PID ay mabisang nagsasangkot ng ilang pinakamabuting gawain:

  • [Talaksan: Ang mga reasses PID para sa pana-panahon ay nag-aangkop sa mga pagbabago ng proseso.
  • Mga hudyat ng pag-iinhinyero: Gumamit ng mga filter upang mabawasan ang ingay sa sukat.
  • Mga dapat isaalang - alang sa kaligtasan: Magtakda ng angkop na mga limitasyon upang maiwasan ang di - ligtas na mga pagkilos upang makontrol ang mga ito.
  • Ang pagsasanib ng mga bagay na pang-akademiya: Gumamit ng makabagong mga estratehiya sa pagkontrol kung kinakailangan para sa masalimuot na mga proseso.