Ang root locus analysis ay isang graphical method na ginagamit sa control engineering upang malaman ang katatagan ng isang sistema habang ang isang parameter ay nag-iiba-iba. Nakatutulong ito sa pagdidisenyo ng mga controller na nagrereresulta sa paggawa ng sistema sa mga prosesong industriyal. Ang teknik na ito ay nagbibigay ng mga kabatiran sa kung paano gumagalaw ang mga poste ng sistema sa komplikadong eroplano, na gumagabay sa pagpili ng mga angkop na controller parameter.

Pag - unawa sa Ugat na Pamamaraan ng Locus

Ang paraan ng pag - aalis ng mga locus ay bumubuo sa mga lokasyon ng mga poste ng sistema bilang isang espesipikong parameter, karaniwan nang para sa pakinabang, na nagbabago, anupat inilalarawan nito ang epekto ng pagdami o pagbaba ng pakinabang sa katatagan at pagtugon ng sistema.

Pagkakapit ng Kontrol na Disenyo

Sa mga prosesong industriyal, ang mga controller tulad ng Propublical-Integral-Derivative (PID) ay ginagamit upang kontrolin ang pag-uugali ng sistema.Ang root locus analysis ay tumutulong sa pagpili ng controller parameter na nagbibigay katiyakan sa ninanais na katatagan at mga katangian ng tugon. sa pagsusuri kung paanong ang system pole shift na may mga pagbabagong controller, maaaring maging kapaki-pakinabang ang mga inhinyero sa pagganap.

Mga Hakbang sa Paggamit ng Ugat na Locus sa Control Design

  • Alamin ang fan-loop transfer function ng proseso.
  • Pinoy ang root locus upang obserbahan ang paggalaw ng polo habang ang pakinabang ay iba - iba.
  • Alamin ang mga pakinabang na nagpapanatili sa katatagan ng sistema.
  • Idisenyo ang tagakontrol upang ilipat ang mga poste sa mga lugar na nais ng mga tao para sa mas mabuting pagtugon.
  • Iayos ang disenyo sa pamamagitan ng reaksyon o eksperimental na pagsubok.