Ang pamamaraang locus ng ugat ay isang pamamaraang graphical na ginagamit sa mga sistemang pangkontrol upang suriin at idisenyo ang mga feedback controller. Nakatutulong ito upang mailarawan kung paanong ang mga saradong-loop pole ay gumagalaw habang ang pakinabang ay nag-iiba-iba, tumutulong sa katatagan at pagsusuri ng pagsasagawa.

Pag - unawa sa Ugat na Pamamaraan ng Locus

Ang ugat na locus ay bumubuo ng mga ugat ng katangiang equation ng isang sistema ng kontrol bilang isang tungkulin ng isang nagkamit na parameter.Ito ay nagbibigay ng kabatiran sa katatagan ng sistema at pansamantalang tugon sa pamamagitan ng pagpapakita ng trajectory ng mga pole sa komplikadong eroplano.

Hakbang-by-steep Aspektation Proseso

Ang proseso ay nagsasangkot ng ilang hakbang upang itayo ang ugat na locus at tiyakin ang angkop na pakinabang para sa ninanais na paggawi ng sistema.

1. Tiyakin ang Open-Loop Transfer Function

Alamin ang tungkulin ng open-loop transfer, L(s), na produkto ng pasulong na daanan na paglipat at ang feedback path.

2. Hanapin ang mga Polako at mga Zero

Matatagpuan ang mga pole at sero ng L(s). Ang mga puntong ito ay kritikal sa pagguhit ng ugat na locus, habang ang locus ay nagsisimula sa mga pole at nagtatapos sa sero.

3. Tiyakin ang mga Segmento ng Real-Axis

Ang isang bahagi ay bahagi ng locus, kung ang nasa kaliwa ay isang kakaibang bilang ng mga polo at sero.

4. Mga Asymptote

Tuusin ang mga anggulo ng asymptote at centroid upang maunawaan ang pag-aasal ng locus sa infinity, lalo na kapag ang bilang ng mga pole ay lumampas sa sero.

5. Plotin ang Ugat na Locus

Hinaan ang locus sa pamamagitan ng pagkonekta ng mga pole at zero, na sinusunod ang mga tuntunin para sa mga tunay na-axis fruit, asymptotes, at breakaway points. Gamitin ang mga pamamaraan ng numero para sa eksaktong pag-aaklas kung kinakailangan.

Pagkakapit ng mga Kantiyap Upang Makontrol ang Disenyo

Kapag ang ugat locus ay binalak, pumili ng isang pakinabang na halaga na naglalagay sa mga saradong-loop pole sa ninanais na mga lokasyon para sa katatagan at mga katangian ng tugon.Ibagay ang mga pakinabang na naaayon sa paglalapat ng sistema.

  • Alamin ang mga lugar na pinagbasehan ng mga poste batay sa mga batayan sa pagganap.
  • Hanapin ang katumbas na pakinabang mula sa root locus plot.
  • Ilagay ang pakinabang sa sistema ng pagkontrol.