Ang pamamaraang locus ng ugat ay isang pamamaraang graphical na ginagamit sa inhinyeriyang pangkontrol upang masuri at maidisenyo ang katatagan ng mga sistemang pangkontrol.Natutulungan nitong ilarawan kung paano gumagalaw ang mga poste ng sistema sa komplikadong eroplano bilang isang parameter, karaniwang nakakamit, ay nagkakaiba. Ang pamamaraang ito ay mahalaga sa mga sistemang pangkontrol ng industriya upang matiyak ang katatagan at ninanais na pagganap.

Pag - unawa sa Ugat na Locus

Ang root locus plot ay nagpapakita ng mga landas ng mga poste ng sistema habang ang mga pagkakamit ng mga pagbabago mula sero hanggang infinity.Ito ay nagbibigay ng kabatiran sa katatagan ng sistema sa iba't ibang mga pagpapahalagang pang-agham. sa pagsusuri sa locus, maaaring malaman ng mga inhinyero ang mga saklaw ng mga pakinabang na nagpapanatiling matatag sa sistema.

Pagkakapit sa mga Sistema ng Pagkontrol sa Industriya

Sa mga sistemang pang-industriya, ginagamit ang salitang locus sa panahon ng disenyo at pag-aayos ng mga controller tulad ng Proprimeal-Integral-Derivative (PID) na kontrollers. Nakatutulong ito upang matukoy ang mga venue setting na tumitiyak ng katatagan ng sistema habang natutugunan ang mga batayang pagganap tulad ng oras ng pagtugon at overfile.

Mga Hakbang sa Paggamit ng Ugat na Locus

  • Alamin ang flock-loop transfer function ng sistema.
  • Plotin ang ugat locus batay sa tungkulin ng paglilipat.
  • Suriin kung paano kumikilos ang mga pingga habang ang pakinabang ay nagkakaiba - iba.
  • Alamin ang mga pakinabang na nagpapanatili sa katatagan ng sistema.
  • Ibagay ang controller parameter.