Ang mga tagakontrol ng PID ay mahahalagang bahagi sa pagpapanatili ng matatag na paglipad sa isang autonomous na eroplano.Ang tamang pagkalkula at pag-aayos ng mga tagakontrol na ito ay tumitiyak na ang sasakyan ay tumutugon nang wasto sa mga pagbabago at nagpapanatili ng ninanais na mga landas ng paglipad.Ang artikulong ito ay tumatalakay sa mga paraan para sa pagkalkula at pag-aayos ng mga tagakontrol ng PID para sa perpektong katatagan ng paglipad.

Pag - unawa sa mga Tagakontrol ng PID

Ang isang tagakontrol ng PID ay gumagamit ng tatlong parameter: ang pag - aayos ng mga parameter na ito ay mahalaga sa matatag at tumutugong pagkontrol sa paglipad.

Pagkalkula sa mga Parametrong PID

Ang mga pagpapahalagang pang-Ugnap ng PID ay maaaring tantiyahin gamit ang mga pamamaraang katulad ng Ziegler-Nichols o Cohen-Coon. Ang mga pamamaraang ito ay kinasasangkutan ng pagsubok ng tugon ng sistema sa espesipikong mga input at pag-aangkop ng mga parameter batay sa napagmasdang pag-uugali. Ang Fine-tuning ay kadalasang kailangan pagkatapos ng mga panimulang kalkulasyon upang makamit ang optimikong pagganap.

Pagtuto ng mga Tagakontrol ng PID

Ang pag - i - i - set ay nagsasangkot ng pag - aayos ng mga bahagi ng katawan ng katawan, pag - aayos ng mga bagay, at awtomatikong pag - aayos ng mga algorithm na nagpapangyaring maging kapaki - pakinabang ang mga parameter batay sa impormasyong ibinibigay ng sistema.

  • Magsimula sa maliliit na pagbabago sa katumbas na pakinabang.
  • Ibagay ang mahalagang pakinabang upang maalis ang di-nagbabagong-state error.
  • Bigyang - diin ang pakinabang na nakukuha upang bawasan ang labis na mga paputok at mga oscillation.
  • Subukin ang sistema pagkatapos ng bawat pagbabago upang maobserbahan ang mga epekto.