Ang aguilar resolution ay isang pangunahing parameter sa mga sistemang LIDAR, na tinitiyak ang pinakamaliit na anggulo sa pagitan ng dalawang bagay na maaaring makilala ng sistema.Nakaiimpluwensiya ito sa katumpakan at detalye ng 3D na kakayahan sa paggawa ng mapa ng mga sensor ng LIDAR. Inihahambing ng artikulong ito ang kalkulasyon ng isang nunal na resolusyon sa mga sistemang mekanikal at solidong-state na LIDAR.

Mekanikal na LIDAR Angular na Resolusyon

Ang mekanismong ito ay gumagamit ng umiikot na mga sangkap para suriin ang kapaligiran. Ang malinaw na anggulo ay nakadepende sa bilis ng pag - ikot at sa bilis ng mga laser pulse na inilalabas kada ikot.

Ang pormula ay:

Angular Resolusyon = Kabuuang Scan Angle / Bilang ng mga Puntong Pagsukat

Halimbawa, kung ang isang LIDAR scan ay 360 digris na may 1,000 puntos, ang unular na resolusyon ay 0.36 digris.

Solid-State LIDAR Angular Resolution

Ang mga sistemang solido-state LIDAR ay walang gumagalaw na mga bahagi. ang mga ito ay gumagamit ng mga pamamaraang elektronikong scanning, tulad ng mga phased array o mga salaming MEMS, upang ugitan ang sinag ng laser.Ang unular na resolusyon ay nakasalalay sa prekwensiya ng beam steering mechanment at bilang ng mga inilalabas na pulso.

Ang kalkulasyon ay katulad nito subalit isinasaalang - alang ang resolusyon ng beam steering:

Ang Anigular Resolution = Beam Steep Seering Step Size

Halimbawa, kung naibabagay ng mekanismong pang - ikid ng sinag ang sinag ng laser sa antas na 0.2 digri, kung gayon ang malinaw na kayarian ay 0.2 digri.

Paghahambing ng Kapuwa Sistema

Ang mekanikang LIDARs ay karaniwang nag-aalok ng mas mataas na mga mekanikang sukat kada ikot, na nagbubunga ng mas pinong isang-gular na resolusyon sa kapinsalaan ng mga gumagalaw na bahagi at potensiyal na kasuotan. ang mga solidong-state LIDAR ay nagbibigay ng mas matibay at siksik na mga disenyo, na may isang rolar na resolusyon na limitado sa mga kakayahang elektronikong manibela.

  • Mekanikal na LIDAR: Mas mataas na resolusyon, na naglilipat ng mga bahaging kasangkot
  • Solid-state LIDAR: Ibabang resolusyon, mas matibay na disenyo
  • Ang muling paglutas ay depende sa disenyo ng sistema at mga mekanismo sa pag - aayos