Ang councle-state error ay isang susing konsepto sa mga feedback control system, na kumakatawan sa pagkakaiba ng nais na output at ng aktuwal na output habang papalapit ang oras sa infinity. pag-unawa kung paano kakalkulahin at bawasan ang pagkakamaling ito ay mahalaga sa pagdidisenyo ng epektibong mga sistema ng kontrol.

Pagkalkula sa Pagkakamali ng Reconstruksiyon-State

Ang di-nagbabagong pagkakamali ay maaaring matiyak gamit ang tungkuling paglilipat ng sistema at ang input na tipo. Para sa isang ibinigay na input, ang pagkakamali ay kinakalkula sa pamamagitan ng pagsuri ng pagkakamali ng sistema nang palagian, na depende sa uri ng input (pag-iwas, rampa, o paraboliko).

Para sa isang hakbang input, ang di-nagbabagong-state error ay ibinibigay ng:

es = 1 / (1 + Kp)

kung saan Kp ang pagkakamali sa posisyon na hindi nagbabago.[[kailangan ng sanggunian] Para sa mga rampa input, ang pagkakamali ay kinakalkula gamit ang di-nagbabagong pagkakamali na patuloy Kv, at para sa paralilikong input, ang rotation error constant [] ay ginagamit.

Mga Estratehiya sa Pagbabawas ng Pagkakamali sa Bahay

May ilang mga pamamaraan na maaaring gamitin upang mabawasan ang di-pag-aalinlangan sa mga feedback control system:

  • Nanananalo ang sistemang Increase: Ang pag-ahon ng pakinabang ay nagpapabuti sa pagtugon ng sistema at nakababawas sa pagkakamali.
  • [kailangan na kontrol: Ang pag-iinskripsyon sa isang integrator sa tagakontrol ay nag-aalis ng di-nagbabagong-state error para sa mga step input.
  • Ang pag-uuri para sa mas mataas na uri ng sistema: Ang pagdaragdag ng sistemang uri (numero ng mga integrado) ay nagbabawas ng pagkakamali para sa espesipikong mga uri ng input.
  • Ang implement feedforward control: Ang pagdaragdag ng mga pakain para sa mga landas na pang-ibabaw ay maaaring magresulta sa mga inaasahang mga kaguluhan.

Pagsasaayos

Ang pagkalkula ng patuloy na pagkakamali ng estado ay kinasasangkutan ng pagsusuri ng tungkulin ng paglilipat ng sistema at ng input type. Ang mga estratehiyang minimasyon ay nakatuon sa mga sistemang pag-aangkop para sa mga parameter at control design upang makamit ang ninanais na katumpakan.