Ang margin margin at phase margin ay mahalagang parameter sa disenyo ng control system. Nakatutulong ang mga ito upang matiyak ang katatagan at pagiging matatag ng isang sistema kapag sumailalim sa iba't ibang mga pag-iisa sa mga parameter ng sistema.

Makamit ang Margin at Phase Margin

Ang natamong margin ay nagpapakita kung gaano kalaki ang maaaring tumaas ng sistema bago maging hindi matatag ang sistema. Ang phase margin ay nagpapakita kung gaano kalaki ang maaaring i-reft bago mangyari ang hindi matatag na pag-unlad.Ang parehong ito ay sinusukat sa surge crossover frequency kung saan ang magnitude ng open-loop transfer function ay katumbas ng isa.

Pagkalkula sa Gain Margin

Upang kalkulahin ang margin, matukoy ang phase crossover frequency kung saan ang yugto ng open-loop transfer function ay -180 degrees. Pagkatapos, alamin ang magnitude ng paglipat na gumagana sa frequency na ito. Ang won gourge ay ang reciprocal ng magnitude na ito, na ipinahayag sa decibels.

Pagkalkula sa Phase Margin

Ang gilid ng phase ay kinakalkula sa surpasiyong crossover frequency, kung saan ang magnitude ng open-loop transfer function ay 1 (0 dB). sukatin ang phase sa dalas na ito. Ang phase margin ay ang pagkakaiba sa pagitan ng phase na ito at -180 degrees.

Praktikal na mga Pag - iingat

Ang tumpak na kalkulasyon ng pakinabang at mga gilid ng phase ay nangangailangan ng mga plot ni Bode o mga larawan ni Nyquist.Ang mga plot na ito ay tumutulong upang ilarawan ang dalas ng pagtugon ng sistema at makilala ang mga punto ng crossover.