Ang margin margin at phase margin ay mahalagang parameter sa control system analysis. Nakatutulong ang mga ito upang malaman ang katatagan at pagiging matatag ng isang sistema kapag sumailalim sa iba't ibang mga pag-iisa sa mga system parameter. ang pagkalkula ng mga mardyin na ito ay pumapayag sa mga inhinyero na magdisenyo ng mas maaasahang mga sistema ng kontrol.

Pag - unawa sa Pain ng Margin

Ang margin margin ay nagpapahiwatig kung gaano kalaki ang maaaring kita ng sistema bago maging mabuway ang sistema. Ito ay sinusukat sa decibel (dB). Ang mas mataas na marka ay nagpapahiwatig ng mas matatag na sistema sa ilalim ng pagkakaroon ng iba't ibang uri.

Upang makalkula ang margin, matukoy ang pakinabang sa phase crossover frequency, kung saan ang yugto ng open-loop transfer function ay -180°. Ang pakinabang margin pagkatapos ay ang pagkakaiba sa pagitan ng aktuwal na pakinabang at ang pakinabang sa dalas na ito.

Pag - unawa sa Phase Margin

Ang gilid ng tubo ay sumusukat kung gaano karaming bahagi ang maaaring mabawasan bago ang sistema ay hindi matatag, at ito'y ipinahahayag sa antas na mas malaking gilid ng gilid ng gilid ng isang yugto ng mga ngipin na nagpapahiwatig ng mas matatag na sistema na may mas mamasa - masang mga katangian.

Upang malaman ang dead, hanapin ang phase margin, ang phase marhinal na crossover frequency kung saan ang magnitude ng open-loop transfer function ay 1 (0 dB). Ang phase margin ay ang pagkakaiba ng phase sa dalas na ito at -180°.

Pagkalkula sa mga Margin na Gumagamit ng mga Body Plot

Ang mga body plot ay mga graphical na kasangkapang ginagamit upang suriin ang mga mardyin ng sistema, na ipinapakita ang magnitude at phase ng paglipat sa iba't ibang frequency. sa pagsusuri sa mga plot na ito, madaling matukoy ng mga inhinyero ang mga pakinabang at mga mardyin ng phase.

Mga hakbang upang kalkulahin ang mga gilid:

  • Plot ang Bodyelate ng open-loop transfer function.
  • Matatagpuan ang phase crossover frequency kung saan phase = -180°.
  • Alamin ang pakinabang sa dalas na ito upang makasumpong ng palugit.
  • Hanapin ang surge crossover frequency kung saan magnitude = 1.
  • Tingnan ang yugto sa dalas na ito para makita ang gilid ng phase.