Pagkalkula sa Intrinsic at Extrinsic Camera Parameters Para sa 3d Reconstruksiyon

Ang pag-unawa sa mga likas at ekstrinsikong parameter ng isang kamera ay mahalaga para sa tumpak na rekonstruksiyong 3D. Ang mga parameter na ito ay nagbibigay ng kahulugan kung paano nasisipsip ng isang kamera ang eksena at kung paano ang eksena ay iginuguhit sa grapikong eroplano.Ang tumpak na calibrasyon ay tumitiyak ng eksaktong 3D pagmomodelo at pagsukat.

Masalimuot na mga Kamera Parameter

Inilalarawan ng intrinsic parameters ang panloob na mga katangian ng kamera, kabilang ang focal long, optical center, at paglihis ng lente.Sila ay kinakatawan ng isang matrix na binabago ang 3D puntos sa camera coordinate sa 2D itsura ng imahe.

Ang likas na matrix ay karaniwan nang may sumusunod na anyo:

K = [[1] [nilabas ang ⁇ b ⁇ trix ⁇ f x & 0 & c x ⁇ 0 & f y & c y ⁇ 0 & 0 & 1 ⁇ b ⁇ matrix ⁇ ] ]

Kung saan f x at f y] ang mga tagpuang haba sa mga yunit ng pixel, at c x at [[FLT6]c y[ ang mga coordinate ng o sentrong optikal.

Mga Parametrong Extrasic Camera

Ang mga extrinsic parameter ay nagbibigay ng kahulugan sa posisyon at oryentasyon ng kamera sa pandaigdigang sistemang coordinate. Binubuo ang mga ito ng isang rotation marrix at isang transaksyong vector t[.

Ang extrinsic transforming maps 3D puntos mula sa pandaigdigang coordinate system hanggang sa camera coordinate system:

[X c, Y c, Z c]^T = R * [X w, Y w, Z w]^T + t

Proseso ng Pag - aalis ng Calibration

Ang calibration ng kamera ay nagsasangkot ng pagbihag ng maraming larawan ng kilalang disenyo ng calibration, gaya ng checkerboard.

Kabilang sa mga karaniwang pamamaraan ang teknik na kalibrasyon ni Zhang, na gumagamit ng maramihang imahe upang malutas para sa mga parameter sa pamamagitan ng mga algorithm na pang-perimento.