Mahalaga ang pag-unawa sa maaabot na workspace ng isang industriyal na robot para sa epektibong awtomasyon at pagpaplano ng gawain. Nakatutulong na malaman kung ang isang robot ay maaaring magsagawa ng espesipikong mga operasyon sa loob ng isang itinalagang lugar. Ang gabay na ito ay nagbibigay ng isang malinaw at hakbang-by-paa-paa ng proseso upang kalkulahin ang maaabot na workspace ng isang industriyal na robot.

Hakbang 1: Titipunin ang Espesipikong mga Pag - aaral sa Robot

Ipunin ang detalyadong mga detalye tungkol sa robot, pati na ang haba ng braso nito, mga limitasyon sa kasukasuan, at sukdulang sukat nito.

Hakbang 2: Modelo ng mga Kinematiko ng Robot

Gumawa ng kinematikang modelo ng robot, na naglalarawan kung paano isinasalin ng magkasanib na mga galaw sa mga posisyong pang-abstraktor.Ang modelong ito ay maaaring gawing pinasimple gamit ang heometriya o analisis na pamamaraan depende sa kasalimuutan ng robot.

Hakbang 3: Pagtaya sa mga Gulong ng Workspace

Gamit ang kinematika model, i-comptute ang sukdulan at minimum na abot sa lahat ng direksiyon. Ito ay nagsasangkot ng pagkalkula ng mga posisyon na ang endo-produceor ay maaaring maabot sa pamamagitan ng iba't ibang mga joint anggulo sa loob ng kanilang mga limitasyon.

Hakbang 4: Ilarawan sa Isipan ang Lugar ng Trabaho

Gumawa ng paglalarawan sa lugar ng trabaho, gaya ng 3D plot o isang hangganan.

Karagdagang mga Tip

  • Gumamit ng mga software na pang - reflection para sa masalimuot na mga kalkulasyon.
  • Isaalang - alang ang mga sahod ng robot at ang mga limitasyon sa bilis.
  • Magsulit ng mga limitasyon at balakid sa kapaligiran.