Ang mga orthopedic exoskeleton ay mga kagamitang dinisenyo upang makatulong o magpahusay sa paggalaw ng tao.[tumpak na kalkulasyon ng mga mekanikal na karga ay mahalaga sa pagdidisenyo ng ligtas at mabisang mga eksoskeleton.Ang artikulong ito ay tumutuklas sa mga karaniwang pamamaraang ginagamit upang malaman ang mga kargang ito at ang mga praktikal na aplikasyon nito.

Mga Paraan sa Pagkalkula sa mga Pasan ng Mekanika

May ilang pamamaraan na ginagamit upang tantiyahin ang mekanikal na karga sa mga exoskeleton. Ang mga pamamaraang ito ay kinabibilangan ng pagkalkula ng pagmomodelo, eksperimental na pagsubok, at mga sukat na pandama-based. Ang bawat pamamaraan ay nagbibigay ng iba't ibang mga bentaha at limitasyon depende sa aplikasyon.

Komputasyonal na Pagmumodelo

Ang mga modelong komputasyonal ay gumagaya sa paggalaw ng tao at mga interaksiyong eksoskeleton. ang mga modelong ito ay tumutulong sa paghula ng stress, strain, at kargang distribusyon sa loob ng aparato at ang userisensiyang katawan.

Eksperimentong Pagsubok

Ang eksperimental na pagsusuri ay kinasasangkutan ng pisikal na mga pagsukat gamit ang mga selula ng karga, mga pwersang pangpuwersa, at mga sistema ng pag-aartista. Ang mga pagsubok na ito ay nagbibigay ng reality-world data sa mga puwersang ginagawa sa panahon ng iba't ibang mga gawain, tumutulong sa pagbibigay-diin sa mga modelong pang-ekonomiya.

Mga Hakbang na Inakdaan ng Sensor-Bassed

Ang mga modernong exoskeleton ay kadalasang kinabibilangan ng sensor tulad ng strain gauge, acceelemeter, at gyroscope.Ang mga sensor na ito ay patuloy na sumusubaybay sa mga puwersa at galaw, na nagdudulot ng real-time na pagtasa at mga pagbabago.

Mga Gamit ng Mekanikal na mga Pagkalkula sa Pasan

Mahalaga ang pag-unawa sa mekanikal na karga para sa pag-iinhinyero ng disenyong exoskeleton, pagtiyak sa kaligtasan ng gumagamit, at pagpapabuti ng pagganap. ang tumpak na mga kalkulasyon ng karga ay tumutulong sa pag-aayos ng mga aparato para sa mga indibiduwal na gumagamit at espesipikong mga gawain.

  • Ang Pag - unlad ng Disenyo
  • Pag - iwas sa Pinsala
  • Personal na tulong
  • Mahusay na Pagsusuri