Ang inverse kinematics ay isang pamamaraang matematikal na ginagamit upang malaman ang mga pinagsamang parameter na kailangan para sa isang robotikong braso o katulad na mekanismo upang maabot ang isang espesipikong posisyon.[kailangan ng sanggunian] Mahalaga para sa pagkalkula ng mga hangganang pang-agham at panggawain ng mga sistemang robotiko, na tinitiyak na ang mga ito ay kumikilos sa loob ng kanilang mga limitasyong pisikal.

Madaling Maintindihan

Ang kakayahan nitong maabot ang dulo ng braso, mabanat na bahagi ng utak, at makabuo ng mga bagay na hindi kayang gawin ng robot, at malalaman ng mga inhinyero kung ang isang espesipikong target point ay kaya ng robot.

Pagkalkula sa mga Hangganan ng Trabaho sa Internet

Ang hangganang workspace ay nagbibigay ng kahulugan sa panlabas na hangganan ng lahat ng mga maaabot na puntos. Ito ay karaniwang inilalarawan bilang isang volume o ibabaw sa tatlong-dimensional na espasyo. Ang mga inverse kinematika ay tumutulong upang i-scread ang mga hangganang ito sa pamamagitan ng paglutas para sa mga pinagsamang anggulo sa mga dulo ng mga movement range ng robot.

Pagkakapit ng Mabangis na Kinematika

Ginagamit ng mga inhinyero ang mga algorithm na inverse kinematics para gayahin at gawing kapaki - pakinabang ang robotic motion, at para maiwasan ang mga hadlang sa pag - aayos ng kasukasuan, kailangan din nilang tiyaking gumagana nang mahusay ang robot at maiwasan ang mga paglabag sa kasukasuan.

  • Mapagkakatiwalaang sukat ng espesipikong mga punto
  • Mapasa ang workspace volume
  • Gawing Optimikong landas ang pagkilos ng robot
  • Iwasan ang mga banggaan at ang mga paglabag sa kasukasuan