Sa makabagong paggawa, ang mga robot na magkakasama ng mga manggagawang tao ay nangangailangan ng maingat na pagtatasa ng mga antas ng ginhawa. sa pag-uuri na ang mga tao ay komportable sa mga robot na sistema ay nagpapabuti ng kaligtasan, produksyon, at pangkalahatang mahusay na pag-aari. tinatalakay ng artikulong ito ang mga pamamaraan upang kalkulahin ang antas ng ginhawa ng tao sa mga robot-asistadong kapaligirang paggawa.

Mga Salik na Nagdudulot ng Kaaliwan sa Tao

Ang ilang salik ay nakaaapekto sa nadarama ng mga tao kapag gumagawa sila malapit sa mga robot, gaya ng bilis, pagiging malapit, antas ng ingay, at galaw ng robot.

Pagsukat sa mga Kalakipan ng Kaaliwan

Ang mga antas ng kaaliwan ay maaaring sukatin sa pamamagitan ng pinagsamang impormasyon at impormasyong nakukuha sa pandamdam.

Pagkalkula sa Resport Index

Ang Comfort Index (CI) ay isang metriko na nagsasama ng maraming salik upang tantiyahin ang panlahat na ginhawa.

CI = (w1 × divity score) + (w2 × n ⁇ ) + (w3 × movement smooth) + (w4 × manggagawa feature)

na kung saan ang w1, w2, w3, at w4 ay mga pabigat na itinalaga batay sa kahalagahan ng bawat salik. Ang mas mataas na halaga ng CI ay nagpapahiwatig ng mas mataas na antas ng kaaliwan.

Pag - aalis ng Kaaliwan

Ang regular na pagtatasa sa paggamit ng Comfort Index ay maaaring pumatnubay sa mga pagbabago sa mga robot na parameter. Halimbawa, ang pagbabawas sa bilis ng robot o ang dumaraming safety zone ay maaaring makabuti sa mga iskor na pang - aliw.