Mahalaga ang pagkalkula sa mga limitasyon ng radii at bilis ng pag - ikot para makagawa ng makinis at ligtas na mga pagbabago sa daan sa iba't ibang gamit, pati na ang robot, nabigasyon ng sasakyan, at reflection.

Ang Pagkaunawa ay Nagbaling ng Radii

Ang pagliko ay tumutukoy sa paikot na landas na sinusundan ng isang bagay habang umiikot ang ikot, na nakaiimpluwensiya sa pagkatugatkis ng ikot at nakaaapekto sa kinakailangang manibela o kontrol input. ang mas maliit na radii ay nagbubunga ng mas matutulis na ikot, na maaaring mangailangan ng mas mataas na anggulo o liksi.

Ang pagkalkula sa ikot ng sasakyan ay nagsasangkot ng pagsasaalang - alang sa bilis ng sasakyan at sa pinakamataas na anggulo ng manibela o control input na makukuha.

R = v2 / a]

Mga Hangganan sa Pag - iingat ng Acceleration

Ang mga limitasyon sa acceleration ay nagbibigay ng kahulugan sa sukdulang bilis kung saan maaaring baguhin ng isang bagay ang rate nito nang hindi nawawalan ng kontrol o nagdudulot ng paghihirap.Ang mga limitasyong ito ay depende sa mga salik na gaya ng masa, pagkikiskisan, at mga mardyin ng bagay.

Upang matiyak ang maayos na mga pagbabago, mahalagang manatili sa mga limitasyong ito sa panahon ng mga pagliko. Ang lateral stream (a) ay hindi dapat lumampas sa sukdulang pinahihintulutang halaga, na maaaring kunin mula sa mga kakayahan ng bagay at mga kalagayang pangkapaligiran.

Pagkakapit ng mga Pagkalkula

Kapag nagpaplano ng landas, alamin muna ang tamang bilis ng takbo ng daan batay sa mga detalye ng sistema.

  • Ang pinakamalaking bilis sa dakong huli
  • Tutuloy ang mga kalkulasyon gamit ang v2 / a
  • Ibagay ang mga parameter sa landas alinsunod dito
  • Maaaring pangasiwaan ng mga sistema sa pagkontrol ng aksesorya ang kinakalkulang mga halaga