Ang mga kagamitang pangmetra ay mahahalagang parameter na naglalarawan kung paano nakakakuha ng larawan ang isang kamera. Ginagamit ang mga ito sa iba't ibang gamit sa paningin ng computer gaya ng 3D reconstruksiyon, karagdagang realidad, at robotics. Ang giyang ito ay nagbibigay ng tuwirang proseso upang makalkula nang tumpak ang mga likas na katangian ng kamera.

Mga Intrinsic na Pang - unawa sa Camera

Kabilang sa mga halimbawang ito ang posisyon ng mga ilaw sa daigdig na may mga larawan, mga mekanismong may mga pokus, at mga depekto.

Paghahanda Para sa Paglisan

Upang makalkula ang mga likas na katangian, kailangan mo ang isang kalibrasyong padron, karaniwang isang checkerboard, at isang serye ng mga larawang nakuha mula sa iba't ibang anggulo.Paunawain ang disenyo ay patag at mahusay na-illustrated para sa mga pinakamahusay na resulta. Gamitin ang isang kasangkapang pang-ekonomiya o software tulad ng OpenCV upang maproseso ang mga imahe.

Pagganap sa Calibrasyon ng Camera

Sundin ang mga hakbang na ito upang i - calibrate ang kamera:

  • Tambakan ng maraming larawan ng checkerboard sa iba't ibang oryentasyon.
  • Alamin ang mga kanto ng checkerboard sa bawat larawan gamit ang calibration software.
  • Ilagay ang mga natutap na puntos sa calibration algorithm.
  • Itakbo ang proseso ng calibration upang i-compile ang mga indibidwal na parameter.
  • Alamin ang mga resulta sa pamamagitan ng pagsusuri sa pagkakamali sa muling pag - i - bersa.

Mga Resulta ng Pagpapaliwanag

Kabilang sa mga output ng calibration ang mga focal weet (fx, fy), optical center (cx, cy), at degraduction coficits. Ang mga parameter na ito ay maaaring gamitin upang i-distit ang mga imahe at magsagawa ng tumpak na 3D sukat.