Ang mga tumpak na kalkulasyon ay tumitiyak na ang mga indibidwal ay maaaring magsagawa ng mga gawain nang hindi labis o kulang sa pag-aasal. Ang artikulong ito ay sumasaklaw sa mga pangunahing salik na nasasangkot sa pagtiyak ng mga pangangailangan ng kapangyarihan para sa mga robotikong mga induktor sa mga tunay na-daigdigang aplikasyon.

Mga Salik na Nakaiimpluwensiya sa mga Kahilingan ng Kapangyarihan

May ilang salik na nakaaapekto sa lakas na kailangan ng robot na mga induktor, pati na ang bigat na kailangan nilang igalaw, bilis ng pagpapatakbo, at ang uri ng pagkilos.

Pagkalkula sa Kapangyarihan ng mga Aktador ng Linear

Ang pangunahing pormula para sa pagkalkula ng kapangyarihan sa mga linyar na nagpapakilos ay:

Dahon (W) = Puwersa (N) × Velocity (m/s)[

Halimbawa, kung saan ang puwersa ay itinatakda ng karga at pagkikiskisan, at ang bilis ng paggalaw ay ang bilis ng paggalaw. ang paglipat ng isang 10 kg bagay sa 0.5 m/s ay nangangailangan ng puwersang humigit-kumulang 98 N (assuming gravity), na nagbubunga ng isang kahilingan ng kuryente na halos 49 W.

Pagkalkula sa Kapangyarihan Para sa mga Aksiyong Aktador

Para sa mga royal influtor, ang kapangyarihan ay kinakalkula gamit ang torque at isang roular route:

GRE (W) = Torque (Nm) × Angilar Velocity (rad/s)

Halimbawa, ang isang motor na naglalapat ng 2 Nm ng torque iikot sa 10 laban/s na kumukunsumo ng 20 W ng kapangyarihan. ang mga pagbabago ay ginagawa batay sa kahusayan at mga kondisyon ng karga.

Karagdagang mga Pag - aasikaso

Ang pagiging labis na sensitibo ng nagpapakilos at nagbibigay ng kapangyarihan ay nakaiimpluwensiya rin sa aktuwal na lakas na kinakailangan.