Mahalaga ang pag-unawa sa mga kinakailangang pang-agham na puwersa para sa mga robot na may gulong upang matiyak ang perpektong pagganap sa iba't ibang kalupaan. ang tamang kalkulasyon ay tumutulong sa pagpili ng mga angkop na motor at pagdidisenyo ng mabisang interaksiyong wheel-terrain. ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang sumaryo ng mga pangunahing salik na nasasangkot sa mga kalkulasyong ito.

Mga Salik na Nakaiimpluwensiya sa Puwersang Pang - aalipin

May ilang salik na nakaaapekto sa kinakailangang bilis ng pag - andar ng isang robot na may gulong at ng bigat ng robot, ng uri ng kalupaan, at ng ninanais na bilis nito, may mahalagang papel ang mga ito sa pagtiyak sa kinakailangang puwersa.

Pagtaya sa Puwersang Tractasyon

Ang pangunahing pormula sa pagkalkula ng puwersang pambigkis (F) ay:

F = ⁇ ⁇ N

Kung saan ang coditible ng pagkikiskisan sa pagitan ng mga gulong at ng kalupaan, at N ang normal na puwersa, na karaniwan nang ang bigat ng robot.

Mga Uri ng Terrain at ang Epekto Nito

Halimbawa, ang makikinis na lugar na gaya ng sahig ay may mas matataas na kompetsiyon ng pagkiskis, anupat nababawasan ang puwersang kailangan.

Kabilang sa karaniwang uri ng kalupaan ang:

  • Nalalatagan ng mga paibabawan
  • Libingan at mga batong walang laman
  • Buhangin at putik
  • Niyebe at yelo