Ang pagdidisenyo ng mabibisang workcell na dinisenyo para sa nagtutulungang mga robot, o cobot, ay mahalaga para maging mabisa ang produksiyon at matiyak ang kaligtasan sa mga kapaligirang gumagawa ng mga ito.

Mga Pangunahing Salik sa Disenyo ng Trabaho

Ang ilang salik ay nakaiimpluwensiya sa disenyo ng cobot workcell, pati na ang laki at kakayahan ng robot, ang uri ng mga gawaing ginagawa, at ang mga workspace demant.

Pagtaya sa Maabot at Lugar ng Trabaho

Mahalagang maunawaan ang abot - kamay ng robot. Ang abot - kamay na abot nito ay nagbibigay - kahulugan sa distansiyang maaaring abutin ng cobot para magawa ang mga gawain.

Mga Zoneng Pangkaligtasan at mga Kasugpo

Mahalaga ang mga pagsasaalang - alang sa kaligtasan kapag nagdidisenyo ng mga workcell. Naglalagay ng mga ligtas na sona sa palibot ng lugar ng robot para maiwasan ang di - sinasadyang pakikipag - ugnayan.

Kabilang sa karaniwang mga ligtas na sona ang:

  • [[Talaksan: Area kung saan tumatakbo nang napakabilis ang robot, limitado ang akses.
  • Warning Zone: Area kung saan ipinapayo ang pag-iingat, ngunit maaaring payagan ang access sa pamamagitan ng mga pag-iingat.
  • [[Talaksan: Area]] kung saan ang mga tao ay maaaring gumawang ligtas sa tabi ng robot na may angkop na mga pananggalang.