Mahalaga ang mga pagkaantala sa microcontrol firmware upang makontrol ang mga operasyon ng hardware, pangasiwaan ang mga protocol ng komunikasyon, at tiyakin ang wastong pag - antala. Ang tumpak na mga kalkulasyon sa pagkaantala ay nagpapabuti sa pagkamaaasahan at paggawa ng sistema. Ang artikulong ito ay tumatalakay sa karaniwang mga paraan at pinakamabuting mga paraan para sa pagkalkula ng mga pagkaantala sa panahon sa mga sistemang nakapaloob.

Mga Paraan ng Pagkalkula sa mga Pag - aapura ng Tamang Panahon

Ang ilang pamamaraan ay ginagamit upang ipatupad ang mga pagkaantala sa microcontrol firmware.

Abalang-Wait Loops

Ang mga work-watch loop ay kinasasangkutan ng paglalapat ng isang loop para sa isang tiyak na bilang ng mga serbisiyo upang lumikha ng isang pagkaantala. Ang pagkaantala ay nakasalalay sa bilis ng orasan ng processor at ang bilang ng mga instruksiyon na isinasagawa sa bawat istaksiyon. Ang paraang ito ay simple ngunit kumukunsumo ng mga siklo ng CPU, na maaaring makaapekto sa pag-andar ng sistema.

Mga Orasan ng Hardware

Ang mga hardware timers ay mga dedikadong peripheral na lumilikha ng mga tiyak na pagkaantala.Ang mga ito ay maaaring isaayos upang lumikha ng mga pagkagambala pagkatapos ng isang takdang panahon, na nagpapahintulot sa CPU na magsagawa ng ibang mga atas sa panahon ng pagkaantala. Ang pamamaraang ito ay nagbibigay ng mas mataas na katumpakan at kahusayan kumpara sa mga abalang-wat presipitasyon.

Pagkalkula sa Pagpapaliban - liban

Ang pagkaantala ay maaaring kalkulahin gamit ang pormula:

Delay (mga) = (Numero ng mga siklo) / (Kastila sa Hz) × 1000[

Halimbawa, upang lumikha ng 1 ms antala sa isang 16 MHz microcontroller gamit ang isang work-watch loop, alamin ang bilang ng mga siklo na kinakailangan batay sa mga siklo ng instruksiyon sa bawat presipitasyon.

Pinakamabuting Gawain

Upang matiyak ang tumpak at mahusay na mga pagkaantala, isaalang - alang ang sumusunod na pinakamabuting mga gawain:

  • Gumamit ng mga hardware timer para sa eksaktong mga kahilingan sa panahon.
  • Calibrate work-watch loops batay sa aktuwal na bilis ng orasan.
  • Iwasan ang mahabang pagkaantala sa kritikal na real-time na mga gawain.
  • Gumamit ng mga low-power mode sa mga panahong naghihintay kung maaari.