Ang pagkalkula sa angkop na mga pakinabang na mahalaga at hinango ay mahalaga sa pagkakamit ng eksaktong kontrol sa mga prosesong industriyal.Ang wastong pag-aayos ay tumitiyak ng katatagan, pagtugon, at katumpakan ng mga sistemang pangkontrol ng PID.

Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID

Ang isang tagakontrol ng PID ay nag-aangkop ng isang prosesong pabagu-bago sa pamamagitan ng pagkalkula ng tatlong termino: proporsiyonal, mahalaga, at hinango.Ang mahalagang pakinabang (Ki) ay nag-aalis ng mga di-pagbabagong-state na pagkakamali, habang ang hinangong pakinabang (Kd) ay humuhula ng mga pagkakamali sa hinaharap upang mapabuti ang katatagan.

Pagkalkula sa Gaba ng Integral (Ki)

Ang mahalagang pakinabang ay depende sa pagtugon ng sistema sa natipong mga pagkakamali.

Sa alternatibong paraan, ang pag-aayos ay maaaring isagawa sa pamamagitan ng pagsubok at pagkakamali, unti-unting dinaragdagan ang Ki hanggang sa ang sistema ay tumugon nang walang labis na oscillation.

Pagkalkula sa Deternatibong Gain (Kd)

Ang hinangong pakinabang ay itinakda upang bawasan ang mga oscillation at pagbutihin ang oras ng pagtugon. Ito ay kadalasang kinakalkula batay sa tugon ng sistema sa mga pagbabago sa proseso na iba-iba.

Sa pagsasagawa, ang Kd ay maaaring kalkulahin sa pamamagitan ng pagsusuri ng gilid ng phase ng sistema o paggamit ng mga patakarang pang-edukasyon tulad ng Ziegler-Nichols, na nagbibigay ng mga panimulang pagpapahalaga para sa Kd batay sa pag-uugali ng sistema.

Praktikal na mga Tip sa Pagtututo

  • Magsimula sa maliliit na pamantayang Ki at Kd.
  • Unti-unting dagdagan ang Ki upang maalis ang di-nagbabagong-state error.
  • Ibagay ang Kd upang bawasan ang labis na pagmumulta at mga oscillation.
  • Gumamit ng mga pagsubok sa hakbang upang makita ang pagtugon ng sistema.
  • Ang mabuting gawa ay kapaki - pakinabang para sa pinakamahusay na pagganap.