Pagkalkula sa mga Panahon ng Pagtugon at Pag - iingat sa Industriyal na mga Robot: Isang Hakbang-By-Trife na Patnubay

Mahalaga ang pag-unawa kung paano wastong matatantiya ang mga oras at prekwensiya ng pagtugon sa mga robot na industriyal para sa pag-iinam ng kanilang pagganap. Ang gabay na ito ay nagbibigay ng isang malinaw at hakbang-by-paa ng pamamaraan upang mabisang maisagawa ang mga kalkulasyong ito.

Pagsukat sa Panahon ng Pagtugon

Ang pagtugon sa oras ay tumutukoy sa tagal ng pagtugon ng robot sa utos:

• Magpadala ng espesipikong utos sa robot.
• Gumamit ng sensor o timers para itala kung kailan ito ipinalabas.
• Itala ang panahon kung kailan kinukompleto ng robot ang pagkilos.
• Alamin ang pagkakaiba ng dalawang timestamp.

Pagkalkula sa Posisyonal na Prespekto

Upang matiyak ito, ipakita ang katumpakan ng isang robot:

• Ipaliwanag ang isang target na posisyon sa loob ng workspace ng robot.
• Ipaubaya sa robot na lumipat sa posisyong ito nang maraming ulit.
• Itala ang aktuwal na posisyon na naabot sa bawat pagkakataon gamit ang mga kasangkapang panukat.
• Suriin ang paglihis sa pagitan ng target at ng aktuwal na mga posisyon.

Pagsusuri sa Data

Kapag nakolekta na ang impormasyon, suriin ang mga panahon ng pagtugon at ang mga paglihis sa posisyon upang tantiyahin ang paggawa ng robot. Gamitin ang estadistikal na mga pamamaraan gaya ng pagkalkula sa katamtaman, sukdulan, at pamantayang paglihis upang maunawaan ang pagiging di - nagbabago at pagiging tumpak.