Pagkalkula sa mga Pwm Duty Cycle Para sa Pagkontrol ng mga Motor: Praktikal na Patnubay Para sa mga Suplay ng Microcontrol
Ang Pulse Width Modiulation (PWM) ay isang teknik na ginagamit upang kontrolin ang lakas na inihahatid sa mga kagamitang de-kuryente, tulad ng mga motor.[kailangan ng sanggunian] Ang pagkalkula ng tamang siklong pang-opisina ay mahalaga para sa tiyak na pagkontrol ng motor sa mga aplikasyong mikrokontroller. Ang gabay na ito ay nagbibigay ng praktikal na mga hakbang upang mabisang malaman ang mga siklong pang-emplement ng PWM.
Pag - unawa sa PWM at Maruming Siklo
Ang PWM ay kinasasangkutan ng pagpapalit ng signal nang pa-pare-inog sa mataas na frequency. Ang siklo ng tungkulin ay kumakatawan sa persentahe ng oras na natitira ang signal sa panahon ng isang siklo. Ang isang siklo ng tungkulin na 0% ay nangangahulugan na ang signal ay palaging paubos, habang ang 100% ay nangangahulugan na ito ay palaging nasa. ang pag-aangkop ng siklo ng tungkulin ay nagbabago ng karaniwang boltahe na ibinibigay sa motor, kinokontrol ang bilis nito.
Pagkalkula sa Duty Cycle Para sa Bilis ng Motor
Upang matantiya ang kinakailangang bilis ng takbo ng sasakyan, isaalang - alang ang boltahe ng suplay at ang mga katangian ng motor.
Duty Cycle (%) = (Dissired Voltage / Supply Voltage) × 100
Halimbawa, kung ang suplay na boltahe ay 12V at ang ninanais na boltahe ng motor para sa isang tiyak na bilis ay 6V, ang siklo ng tungkulin ay dapat na:
Duty Cycle = (6V / 12V) × 100 = 50%[
Pag - aalis ng PWM sa mga Microcontroller
Karamihan sa mga microcontroller ay gumawa ng-in PWM modules. Upang itakda ang siklong tungkulin, isaayos ang PWM register na may tinatayang halaga. Halimbawa, kung ang resolusyon ng PWM ay 8-bit (0-255), ang halaga ng element cycle para sa 50% ay humigit-kumulang 127.
Ensure na ang PWM frequency ay angkop para sa motor control upang maiwasan ang ingay at kawalang ineficiency. ang mga karaniwang frequency ay mula 1 kHz hanggang 20 kHz.
Pagsaryo ng mga Susing Punto
- Ang siklo ng mga kalamnan ang tumitiyak sa katamtamang lakas na ibinibigay sa motor.
- Itaya ang siklo ng tungkulin na ginagamit ang katumbasan ng ninanais na boltahe upang magsuplay ng boltahe.
- Ang konfigure microcontroller PWM ay nagtatala ng tinatayang halaga ng mga empleyo sa siklo.
- Gumamit ng angkop na PWM frequency para sa maayos na operasyon ng motor.