Ang mga propritual-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa industriyal na awtomasyon upang ayusin ang mga proseso.Ang pagpili ng mga preperensiyang parameter para sa mga PID controller ay mahalaga para sa pagkakamit ng ninanais na pagganap ng sistema. Ang artikulong ito ay tumutuklas ng iba't ibang pamamaraan sa pagkalkula ng mga parameter na ito at naghaharap ng mga real-world case na pag-aaral na nagpapakita ng kanilang aplikasyon.

Mga Pamamaraan sa Pagkalkula ng mga Parametrong PID

May ilang mga pamamaraan na umiiral para sa pagtiyak ng mga optimikong PID parameters. Ang mga teknik na ito ay naglalayong balansehin ang sistema katatagan, pagtugon, at katumpakan. ang mga karaniwang pamamaraan ay kinabibilangan ng manufacturing configent, Ziegler-Nichols method, at software-based optimization.

Manual na Pagtuttog

Ang manufacturation ay kinasasangkutan ng pag-aangkop ng mga PID parameter batay sa napagmasdang tugon ng sistema. ang mga operator ay nagbabago ng proporsiyonal, mahalaga, at hinangong mga pakinabang na inemerhitibo upang mapabuti ang pagsasagawa. Ang paraang ito ay tuwiran ngunit maaaring maging oras-consumpsiyon at nangangailangan ng kadalubhasaan.

Pamamaraan ng Ziegler-Nichols

Ang paraang Ziegler-Nichols ay isang popular na pamamaraang empirikal. Ito ay kinasasangkutan ng pagtatakda ng mga mahahalagang at hinangong pakinabang sa sero, pagpapataas ng proporsiyonal na pakinabang hanggang sa sistemang oscillates, at pagkatapos ay pagkalkula ng mga ilipinang PID batay sa yugtong oscillation at pakinabang. Ang teknik na ito ay nagbibigay ng isang mabuting panimulang punto para sa higit pang pinong-tuning.

Mga Pag - aaral Tungkol sa Tunay na Kaso sa Daigdig

Sa paggawa ng mga robot, ang mga PID configrated na pagkontrol sa temperatura sa isang kemikal na reactor, pagbabawas sa bilis ng pag - asinta at pag - aayos ng mga ito.