Ang mga robot na ito ay gumagamit ng dalawang gulong na may sariling direksiyon para baguhin ang direksiyon ng kanilang galaw at ang iba pang uri ng robot.

Mga Saligang Bagay ng Iba't Ibang mga Robot sa Pagmamaneho

Ang mga robot na magkaiba ang direksiyon ay may dalawang gulong sa magkabilang gilid, na ang bawat isa ay kayang kumilos sa magkaibang bilis o direksiyon. Sa pamamagitan ng pagbabagu - bago ng mga velocities ng gulong, ang robot ay maaaring kumilos pasulong, paatras, o paliko. Ang mga susing parameter ay kinabibilangan ng diyametro ng gulong, wheelbase (pagka - gulong sa pagitan ng mga gulong), at mga velocities ng gulong.

Pagkalkula sa Pag - init ng Radius

Ang umiikot na ikot ay ang pinakamaliit na paikot na ikot na magagawa ng robot.Nakasalalay ito sa gulong na velocities at wheelbase. Kapag ang isang gulong ay mas mabilis kumilos kaysa sa isa, ang robot ay sumusunod sa isang arko. Ang paikot (R) ay matatantiya gamit ang pormula:

R = (L / 2) * (V left + V right) / (V right - V left)[

Kung saan L ang wheelbase, at V left at AngV right] ang mga linyar na velocities ng kaliwa at kanang gulong, ayon sa pagkakasunod. Kapag umiikot ang mga gulong sa parehong bilis, gumagalaw nang tuwid ang robot, at ang mga verfinment sa roads.

Mga Pagpapakundangan na Hindi Mapantayan

Ang kakayahan ng robot na magbago ng direksiyon ay nakadepende sa kakayahan nitong magbago nang mabilis at wasto.

Ang mga disenyador ay kadalasang nagtitimbang - timbang sa pagitan ng isang maliit na pagliko at katatagan upang maging kapaki - pakinabang ang paggawa sa mga espasyo o masalimuot na mga kapaligiran.