Dahil sa depth perception, nagagawa ng mga robot na malaman ang distansiya ng mga larawan mula sa dalawang magkaibang pananaw, at ipinaliliwanag ng artikulong ito kung paano kinakalkula ang lalim gamit ang stereo vision technology.

Mga Saligang Bagay ng Pangitain ng Stereo

Ang paningin ng stereo ay kinasasangkutan ng dalawang kamera na nakapuwesto sa isang kilalang distansiya na magkahiwalay, na tinatawag na baseline.Ang bawat kamera ay kumukuha ng larawan ng eksena mula sa ibang anggulo. sa paghahambing ng mga imahe na ito, maaaring matiyak ng sistema ang relatibong posisyon ng mga bagay sa kalawakan.

Pagkalkula sa Pagiging Di -par

Ang susing hakbang sa deep aspeto ay ang pagkalkula ng pagkakaiba, na siyang pagkakaiba ng posisyon ng isang bagay sa dalawang imahe. di-magkahambing ang disparidad sa layo ng bagay mula sa mga kamera.Ang mga Algorithm ay kumikilala ng mga magkatumbas na puntos sa parehong imahe upang sukatin nang tumpak ang dibersidad.

Pag - aalis ng Bilang ng Pagkalkula

Ang lalim (Z) ng isang bagay ay maaaring kalkulahin gamit ang pormula:

Z = (f × B) / d

Saan:

  • f ang tagpuang haba ng lente ng kamera.
  • B[ ang baseline na distansiya sa pagitan ng dalawang kamera.
  • d ang di-pagkakaibang halaga.

Mga Gamit sa Robotics

Ginagamit ng mga robot ang stereo vision para sa nabigasyon, pag - iwas sa mga hadlang, at tamang pagkaunawa sa lalim para maging ligtas at mahusay ang interaksiyon ng mga robot sa loob ng masalimuot na mga kapaligiran.