Ang mga salik na ito ang tumitiyak kung gaano kahusay ang paggawa ng robot sa masalimuot na mga gawaing kasama ng mga tao, anupat tinitiyak nito na ligtas, mahusay, at maraming gamit ang mga ito.

Pag - unawa sa Maabot at Matrabahong Lugar

Ang advain ay tumutukoy sa pinakamalayong distansiya na maaaring abutin ng end effector ng robot mula sa base nito. ang Workspace ay ang tatlong-dimensional volume na sa loob nito ay maaaring umandar ang robot. ang parehong ito ay kritikal para sa pagtiyak na ang robot ay maaaring maka-access ng lahat ng mga kinakailangang puntos para sa isang gawain.

Pagtaya sa Pag - abot

Upang makalkula ang haba ng isang robot, sukatin ang sukdulang extension mula sa pinakapuno hanggang sa dulo ng robot kapag lubusang napalawak ang lahat ng kasukasuan.

Pagtiyak sa Lugar ng Trabaho

Ang workspace ay maaaring ilarawan bilang isang volume na binigyang kahulugan ng naabot ng robot sa lahat ng direksiyon. Ito ay kadalasang kinakatawan sa pamamagitan ng reflection software o mga modelong matematikal. ang mga salik tulad ng mga limitasyon ng kasukasuan at mga hadlang ay nakakaimpluwensiya sa aktuwal na magagamit na workspace.

Mga Pag - aaral sa Disenyo

Kapag nagdidisenyo ng katulong na mga robot, napakahalagang tiyakin na ang kanilang workspace ay sumasanib sa lugar ng trabaho.