Ang pag-unawa sa mga konsepto ng observidad at kontrolbilidad ay mahalaga sa pagsusuri at pagdidisenyo ng mga sistemang kontrol sa loob ng balangkas ng estado. Ang mga katangiang ito ang tumitiyak kung ang mga panloob na estado ng isang sistema ay maaaring inferred o i-opera sa pamamagitan ng mga input at output. Ang artikulong ito ay nagpapaliwanag kung paano makalkula at makalkula nang mabisa ang mga katangiang ito.

Pagiging Obserbasyon ng Sistema

Ipinakikita nito kung ang panloob na mga estado ng isang sistema ay maaaring muling itayo mula sa mga output nito sa paglipas ng panahon. Mahalaga ito sa pag - aawsority at sa disenyo ng estado.

Ang observable matrix para sa isang sistema na may state matrix A at output matrix C ay ibinibigay ng:

O = [ C ; C A ; C A2 ; ... ; C An−1 ]

Kung ang observable matrix O ay may buong ranggo (katumbas ng bilang ng mga estado), nakikita ang sistema.

Pagkontrol sa Sistema

Ang pagkontrol sa kakayahan ng sistema ay tumitiyak kung ang mga estado ay maaaring pakilusin sa ninanais na mga halaga sa pamamagitan ng angkop na mga input. Mahalaga ito sa system saksakization at control design. Ang controllaty material ay ginagamit para sa pagtatasang ito.

Ang controlliable matrix para sa marices A at B[]]] ay:

Q = [ B ; A B ; A2 B ; ... ; An−1 B ]

Kung ang controlliable matrix Q] ay may buong ranggo (katumbas ng bilang ng mga estado), ang sistema ay kontrolado.

Praktikal na Pagkalkula

Ang pagkalkula sa mga maririce na ito ay kinasasangkutan ng matrix multiplication at higher deflusion. Karamihan sa mga software package, tulad ng MATLAB, ay nagbibigay ng mga tungkulin tulad ng ctrb at ] entrys tulad ng upang direktang ma-interve at observibility marices. Ang mga matrice na ito ay may buong mga katangiang seks.

  • Iayos ang mga marisa batay sa mga sistemang parameter.
  • Tuusin ang ranggo ng mga marisa.
  • Ihambing ang ranggo sa bilang ng mga estado.
  • Alamin kung ang sistema ay nakikita o kontrolado.