Ang pagtiyak sa kakayahan ng mga robot na magkarga ng mga bagay - bagay ay mahalaga para matiyak ang kaligtasan, kahusayan, at napakahusay na kakayahan sa paggawa ng mga ito.

Mga Paraan ng Pagkalkula sa Pagkabangkupan ng Pasan

May ilang pamamaraan na ginagamit para malaman kung gaano kahirap magkarga ng mga robot, kasama rito ang mga kalkulasyon batay sa disenyo, dynamic analysis, at empirikal na pagsusuri.

Isinasaalang - alang ng Dynamic analysis ang mga epekto ng bilis, deceleration, at bilis ng pagpapatakbo sa kapasidad ng karga.

Pag - aaral ng Kaso: Automotibong Linya ng Asamblea

Isang manggagawa ng kotse ang nagpatupad ng isang bagong robotic arm para sa mga gawain ng asamblea, kaya ipinakikita ng unang kalkulasyon na ang bigat ng sasakyan ay 15 kilo nang husto, at sa panahon ng dynamic test, napansin na ang mga kargadang mahigit 12 kilo ay nagdulot ng labis na pagyanig at nabawasang oras ng operasyon ay 12 kilo para matiyak na magiging mahaba at ligtas ang buhay ng kompanya.

Mga Salik na Nakaiimpluwensiya sa Pagkabangkupan ng Pasan

  • [ Ang mas mahahabang braso ay karaniwang may mas mababang mga kapasidad ng karga dahil sa mas maraming mga kahilingan sa torque.
  • Ang lakas ngJoint: Ang materyal at disenyo ng mga kasu-kasuan ay umaapekto sa kung gaano ang kanilang kayang dalhin.
  • Ang bilis ng pag-angat: Ang mas mataas na tulin ay maaaring magbawas ng sukdulang ligtas na karga.
  • Ang mga kalagayang pang-Environmental: Mga salik tulad ng temperatura at pagyanig ay maaaring makaapekto sa mga limitasyon ng karga.