Ang pag-unawa sa mga puwersang kasangkot sa paglipad ng UAV ay mahalaga sa pagdidisenyo at pagpapatakbo ng nakapirmeng-wing at multi-rotor na mga sasakyang panghimpapawid (UAVs). ang pag-kalkula ng pag-angat at pagtulak ay tumutulong sa pagtitiyak ng katatagan, kahusayan, at kaligtasan sa panahon ng mga operasyon sa paglipad.

Pagtaas sa Fixed-Wing at Multrotor UAVs

Ang pag-angat ay ang puwersa na sumasalungat sa grabidad at pumapayag sa isang UAV na manatili sa hangin. Sa mga di-nagbabagong UAV, ang pag-angat ay nalilikha sa pamamagitan ng pag-angat ng hangin sa ibabaw ng mga pakpak kapag ang eroplano ay kumikilos pasulong. Ang dami ng pag-angat ay nakasalalay sa lugar ng pakpak, airspeed, density ng hangin, at ang anggulo ng pag-atake.

Sa multirotor UAVs, ang pag-angat ay ginagawa ng mga rotor na umiikot sa mataas na bilis. Ang bawat rotor ay kumikilos na parang maliit na helicopter rotor, na lumilikha ng pag-angat sa ikot ng mga blade. Ang kabuuang pag-angat ay ang kabuuan ng pag-angat na ginagawa ng lahat ng mga rotor.

Ipinintang Pag-Wing at Multrotor UAVs

Ang trust ay ang puwersa na nagtutulak sa UAV pasulong. Para sa mga eroplanong nakapirme-wing, ang tulak ay nililikha ng mga makina o motor na nag-ikot ng mga propeler, pagdaig sa paghila at pagpapanatili ng airspeed.Ang tamang pagtulak ay tumitiyak ng sapat na pag-angat at maneobra.

Sa multirotor UAVs, ang tulak ay ginagawa nang direkta sa pamamagitan ng mga motor na umiikot sa mga rotor. Ang tulak vector ay patayo, pangunahing ginagamit para sa pag-angat, ngunit sa pamamagitan ng paghilig sa mga rotor o pagbabago ng bilis ng motor, ang mga multi-rotor ay maaaring lumikha ng pahalang na pagtulak para sa paggalaw at kontrol ng direksiyon.

Pagkalkula sa Pagtaas at Pagbagsak

Ang mga kalkulasyon ay kinasasangkutan ng espesipikong mga pormula para sa bawat puwersa. Para sa pag-angat sa mga nakapirmeng-wing na UAV, ang pormula ay:

L = 0.5 × ⁇ V2 ⁇ S ⁇ Cl[

Kung saan ang L ay nakaangat, word] ay ang densidad ng hangin, AngV ay airspeed, S ang sukat ng pakpak, at[T][T][T][T][T][T][[T].

Para sa pagtulak sa multirotor UAVs, ang tinatayang pormula ay:

T = C T × ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ D4[

Kung saan T ay tulak, C T]] ay isang tulak cofit, n Ang rotor speed (RPM), atD ay ang diyametro.