Ang pundamental na matrix ay isang pangunahing konsepto sa paningin ng computer at stereo paningin.Naglalahad ito ng mga magkatumbas na puntos sa pagitan ng dalawang imahe ng parehong eksena.Ang pag-unawa kung paano kalkulahin ang matrix na ito ay mahalaga para sa 3D rekonstruksiyon at pagkokokonsepsiyon ng kamera.

Ang Teoretikal na Pinagmulan

Ang pangunahing matrix encapsulate ay nagbibigay ng detalye sa epipolar heometriya sa pagitan ng dalawang mga palagay. ito ay isang 3x3 marrix na ang mga mapa ay nakaturo sa isang larawan sa kanilang mga kaukulang epipolar na linya sa isa pa.[kailangan ng sanggunian] Ang material para maunawaan ang relasyong heometriko sa pagitan ng dalawang kamera.

Mga Paraan ng Pagkalkula

Karaniwan nang kalakip sa pagkalkula sa pangunahing matrix ang pagkilala sa magkatumbas na mga punto sa dalawang larawan.

  • Eight-point algorithm: Ginagamit ang hindi bababa sa walong puntos na mga sulatin upang i-compilation ang matrix.
  • Ang normalisadong walong-point algorithm: ay nagreresulta sa pagiging tumpak sa pamamagitan ng pag-iinfluential ng mga punto bago ang pagkalkula.
  • [RANSAC: Ang pamamaraang Robust na humahawak ng mga outlier sa pamamagitan ng eneratively pagpili ng mga random subset ng mga puntos.

Gumamit ng mga Kaso

Ang pundamental na matrix ay ginagamit sa iba't ibang gamit, pati na:

  • 3D reconstructation: Ang mga reconstructure ay nagreresulta sa mga eksenang heometriko mula sa mga larawang stereo.
  • Ang pag-aalsa ng Camera: ay nagpapasya sa mga camera parameter at oryentasyon.
  • [Talaksan: Ang pagsubaybay ng mga bagay sa mga iba't ibang pananaw.
  • [[Talaksan: Mga shippe at mga kapaligiran sa mapa gamit ang mga visual data.