Ang mga tumpak na kalkulasyon ay tumutulong para maging mas maayos ang pagkilos, katatagan, at kahusayan ng mga robot.

Mga Saligang Bagay ng Turkasyon at Pagkakatuwa

Ang tursyon ay tumutukoy sa kapit o puwersang pangkapit sa pagitan ng mga gulong o riles ng robot at ng ibabaw. Friction ang puwersang lumalaban sa paggalaw. ang dalawang ito ay mahalaga sa paggalaw at katatagan.

Pagtaya sa Puwersang Tractasyon

Ang puwersang ito ay nakadepende sa karaniwang puwersa at sa di - kakayahan ng kapit ng puwersa, gaya ng timbang na sinusuportahan ng gulong o riles:

Traction Force = Normal na Puwersa × Coficity of Tracion

Pagkalkula sa Puwersang Pangkahatian

Ang puwersa ng friction ay maaaring kalkulahin gamit ang codifluency ng kolusyon at normal na puwersa. Ang pangunahing pormula ay:

Frictional Force = Normal Force × Cofit of Friction]

Mga Salik na Nakaaapekto sa Traksiyon at Pagkahumaling

May ilang salik na nakaiimpluwensiya sa pagkapit at pagkiskis ng mga robot, pati na sa mga uri ng robot, materyales sa gulong, pag - aalis ng timbang, at mga kalagayan sa kapaligiran.

  • Kaguluhan sa ibabaw
  • Gulong na materyal at kinis
  • Pagdaragdag ng Timbang
  • Bilis at Bilis