Mahalaga ang tamang mga kalkulasyon para maging mahusay ang takbo ng mga robot sa iba't ibang kalupaan at kargada.

Mga Saligang Bagay ng Tursyon at Torque

Ang torsyon ay tumutukoy sa kapit o pagkiskis ng mga gulong ng robot at ng ibabaw. ang Torque ay ang puwersang rotasyonal na kailangan upang iikot ang mga gulong at igalaw ang robot. ang dalawang salik na ito ay magkakaugnay at nakakaimpluwensiya sa kakayahan ng robot na magsimula, huminto, at magmaneobra.

Mga Kahilingan sa Pagkalkula ng Tractasyon

Ang puwersang ito ay nakadepende sa bigat ng robot at sa di - kakayahan ng pagkiskis ng mga gulong at ng ibabaw nito.

F[[ = ⁇ ⁇ N[]

Kung saan ang coditible ng kolusyon at N ang normal na puwersa (timbang ng robot).

Pagkalkula sa mga Kahilingan ng Torque

Ang gulong na kailangan sa mga gulong ay depende sa puwersang nakakabit at sa gulong na umiikot:

T = F][[ ⁇ ] [[]

Kung saan T ay torque at r] ang gulong paikot.[Ang pag-iinhinyero ng motor ay mahalaga para sa pagsakop ng respirasyon at pagkakamit ng ninanais na bilis.

Praktikal na Pagkakapit

Kapag nagdidisenyo ng isang robot, isaalang - alang ang pinakamalaking karga, uri ng lupa, at mga detalye sa pagmamaneho. Alamin kung ano ang kinakailangang puwersang pang - kontrol at saka alamin ang torque na kailangan sa motor shaft.

  • Alamin ang timbang ng robot
  • Alamin ang pagkakaiba ng ibabaw ng lupa sa pagkiskis
  • Tuusin ang normal na puwersa
  • Pagtibayin ang Suplay
  • Tuusin ang kinakailangang torque batay sa bilog na gulong