Ang mga propritual-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa industriyal na prosesong kontrol upang mapanatili ang ninanais na antas ng output. ang mga pagsulong na estratehiya ng PID ay nagpapabuti sa pagiging tumpak at matatag ng kontrol, lalo na sa mga komplikadong sistema. Ang artikulong ito ay tumutuklas ng mga praktikal na kabatiran at kalkulasyon para sa pagpapabuti ng kontrol sa proseso gamit ang mga estratehiyang ito.

Mga Mahalagang Bagay sa Pagkontrol ng PID

Ang isang tagakontrol ng PID ay nag - aayos ng isang proseso na iba - iba sa pamamagitan ng pagkalkula sa isang maling halaga bilang ang pagkakaiba ng setpoint at ng pagsukat sa proseso.

Patiunang mga Estratehiya ng PID

Kabilang sa mga makabagong estratehiya ang pag-aangkop ng mga adaptasyon, kung saan ang mga PID parameter ay nagbabago bilang tugon sa mga kondisyong pangproseso, at model-based control, na gumagamit ng mga modelong pangproseso upang hulaan ang hinaharap na pag-uugali.Ang mga pamamaraang ito ay nagpapabuti sa pagtugon at nagpapagaan ng mga plektibong o o oscillation.

Praktikal na mga Pagkalkula

Ang pagkalkula ng mga parameter ng PID ay kinasasangkutan ng mga pamamaraang katulad ng Ziegler-Nichols o Cohen-Coon. Halimbawa, ang paraang Ziegler-Nichols ay nangangailangan ng pag-alam ng sukdulang pakinabang (Ku) at yugto (Pu) sa pamamagitan ng pagsusuri ng sistema. Ang PID settings ay saka hinango gaya ng sumusunod:

  • Propribational pursige (Kp): 0.6 × Ku
  • oras ng Integral (Ti): 0.5 × Pu
  • Derivative time (Td): 0.125 × Pu

Ang mga kalkulasyong ito ay naglalaan ng panimulang mga pamantayan, na maaaring dalisayin sa pamamagitan ng panimulang pagsubok at pakikibagay upang gawing kapaki - pakinabang ang pagkontrol sa mga ito.