Ang automating process control ay kinasasangkutan ng paggamit ng algorithms upang mapanatili ang katatagan ng sistema at maging perpekto ang pagsasagawa. Ang tamang pag-aayos ng mga PID controllers ay mahalaga para sa pagkakamit ng ninanais na mga resulta ng kontrol at pagtitiyak ng katatagan ng sistema. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng praktikal na kalkulasyon at mga panuntunan para sa PID peristensiya at pag-aayos ng katatagan.

Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID

Ang isang tagakontrol ng PID ay nag - aayos ng isang proseso na iba - iba sa pamamagitan ng pagkalkula ng output batay sa proporsiyonal, mahalaga, at hinangong mga termino.

Praktikal na Pagtaya sa Pagkalkula ng PID

Ang isang karaniwang paraan para sa pag-aayos ng mga tagakontrol ng PID ay ang paraang Ziegler-Nichols. Ito ay kinasasangkutan ng pagtaas ng mga pakinabang na proporsiyonal hanggang sa ang sistemang oscillates, pagkatapos ay ginagamit ang yugtong oscillation upang kalkulahin ang mga parametrong PID. Ang mga pormula ay:

Kp = 0.6 × Ku Ku

Ki = 1.2 × Ku / Pu

Kd = 0.075 ⁇ Ku ⁇ Pu

Mga Pag - iingat na May Kakayahan

Ang pagiging matatag ay depende sa tamang balanse ng PID parameters. Ang napakataas na rateal na pakinabang ay maaaring magdulot ng oscillations, samantalang ang labis na mahalagang aksiyon ay maaaring humantong sa labis na pag-ebolb. ang deribatibong aksiyon ay nakakatulong upang mapahupa ang mga oscillation at mapabuti ang oras ng pagtugon.

Upang masuri ang katatagan, maaaring suriin ang katangiang ekwasyon ng sistema. Ang propesyunal na Routh-Hurwitz ay kadalasang ginagamit upang malaman kung ang sistema ay mananatiling matatag sa pagbibigay ng PID parameters.

Talaan ng Praktikal na mga Hakbang

  • Alamin ang prosesong matatamo (Ku) at oscillation period (Pu) sa pamamagitan ng pagsubok.
  • Mga teleseryeng PID na gumagamit ng pormulang Ziegler-Nichols.
  • Itala ang mga parameter at obserbahan ang mga pagtugon ng sistema.
  • Ibagay ang mga parameter nang may katalinuhan upang maging lubhang matatag at mahusay ang paggawa.