Ang pag - aayos sa mga ito ay mahalaga para malaman kung may eksaktong nakikita, mabibiktima, at magamit sa iba't ibang paraan.

Pag - unawa sa Pagiging Di - interesado

Ang perspektibong pagpilipit ay nangyayari kapag ang isang kamera ay bumihag ng isang tatlong-dimensional na eksena sa isang dalawang-dimensional na imahe, na nagiging sanhi ng mga bagay na lumitaw na skecked o sweet. Ang epektong ito ay mas binibigkas sa pamamagitan ng malawak na mga lenteng-paikot o mga close-up shot. Kinikilala ang uri at lawak ng pagpilipit ay ang unang hakbang sa pagtutuwid.

Mga Paraan Upang Ituwid ang Pagiging Di - makatuwiran

Ilang pamamaraan ang ginagamit upang ituon ang maling pangmalas sa mga sistema ng paningin ng robot:

  • Calibration and Homography: Ginagamit ang mga dibuhong kalibrasyon upang magsanib ng mga transpormasyong maridyal na nagreresulta sa mga imahe.
  • Lens Distortion Correctation: Paglalapat ng mga algorithm upang matumbasan ang mga lihis na barrel o pincushion.
  • Multi-View Fusion: Pagsasama ng mga imahe mula sa mga multiple perspektibo upang mapabuti ang katumpakan.
  • Deep Learning Accesses: Pagsasanay sa mga neural network upang kusang makilala at itama ang mga lihis.

Mga Pag - aaral sa Kaso

Sa isang kaso, gumamit ang isang mobile robot ng mga disenyong pang - eksperimento upang ituwid ang persepsiyon baligtad, na nagbunga ng mas mabuting lokalisasyon ng bagay.