Mahalaga ang tamang pamamahagi ng mga karga ng gulong para mapanatili ang katatagan sa mga robot.

Pag - unawa sa Wulong Pagkakarga

Ang distribusyon ng mga gulong ng robot ay tumutukoy sa kung paano kumakalat ang bigat sa panahon ng operasyon.

Karaniwang mga Problema at mga Sanhi

Kadalasang may mga problema sa disenyo o operasyon, kasama sa karaniwang mga dahilan ang di - wastong paglalagay ng timbang, di - pantay na mga gulong, o di - pantay na kalupaan.

Mga Lunas sa Pinahusay na Pamamahagi ng Pasan

Ang mga pamamaraang ito ay ang pag - aayos ng mga payload placement, paggamit ng sensor ng karga, at pagdidisenyo ng mga suspension system na puwedeng baguhin.

  • Muling pagbabayad ng mga passage para sa timbang na timbang
  • Pag-install ng mga sensor ng karga para sa real-time monitor
  • Paggamit ng mga sistema ng suspension na maaaring baguhin
  • Pag - uugnay sa tamang pagkakahanay ng gulong
  • Disenyo para sa Pag - a - adjust ng mga Lugar