Ang pagpaplano ng landas ay isang mahalagang aspekto ng robotics at autonomous systems.

Karaniwang Pamamaraan sa Pagpaplano ng Landas

Ilang mga algorithm ang popular para sa pagpaplano ng landas, kabilang ang mga grid-based na pamamaraan, mga halimbawa-based algorithms, at mga pamamaraang optimisasyon. ang bawat pamamaraan ay may kanyang mga bentaha at limitasyon depende sa pagiging komplikado ng kapaligiran.

Giling-Based na Pamamaraan

Ang mga pamamaraang grad-based ay nagreresulta sa kapaligiran upang maging isang grid at paghahanap ng isang landas gamit ang mga algorithm tulad ng A*. Ang mga pamamaraang ito ay prangka at epektibo sa mga static na kapaligiran na may alam na mga balakid.

Sampling-Based Algorithms

Ang mga sampling-based algorithms, tulad ng Rapidly-exploring Random Tree (RT) at Probabilistic Roadmaps (PRM), ay kapaki-pakinabang sa mga matataas na-dimensional na espasyo. Sila ay randomly na nagtikim ng kapaligiran upang makagawa ng isang abot-kayang landas at angkop para sa mga komplikado o dinamikong kapaligiran.

Praktikal na mga Halimbawa

Sa mga autonomous na sasakyan, ang pagpaplano ng mga landas ay tumitiyak ng ligtas na paglalayag sa pamamagitan ng trapiko. ang mga robot sa mga bodega ay gumagamit ng mga algorithm tulad ng RRT upang maglayag sa mga hadlang sa mahusay na paglipad. sa spray flight, ang mga pamamaraan ng optimisasyon ay tumutulong sa mga planed energy-ficificial na mga ruta.

  • Mga awtonomous na sasakyan
  • Mga robot na lumilipad
  • Masisipag na mga Higundong
  • Pinaglilingkurang mga robot