Kasama sa pag - uugnay ng bilis ng sasakyan ang pagkalkula sa pinakamahusay na paraan ng pagkilos ng sasakyan o ng robot para makalipat ang mga ito sa iba't ibang lugar habang iginagalang ang iba't ibang limitasyon, kondisyon sa pisikal, at mga bagay na kailangan para maging balanse ang mga ito.

Mga Pangunahing Pagkalkula sa Mabilis na Paglalarawan sa Optimisasyon

Ang mga kalkulasyong ito ay tumutulong sa pagdidisenyo ng isang profile na nakababawas sa oras ng paglalakbay o sa paggamit ng enerhiya habang sumusunod sa mga limitasyon at mga kombinasyon ng kinematika at optimisasyon.

Mga Pagsugpo sa Pagpaplano ng Motion

Ang karaniwang mga pagbabawal ay ang pinakamabilis na takbo, bilis, at di - tiyak na mga limitasyon, gaya ng mga hadlang at mga kalagayan sa daan, nakaiimpluwensiya rin sa proseso ng pagpaplano.

Mga Paraan ng Optimisasyon

Ilang paraan ang ginagamit upang gawing tamang - tama ang mga paglalarawan sa bilis, pati na:

  • Dynamic programming
  • Pag - asa sa Pagko - Convex
  • Modelong pagkontrol sa pag - aanak
  • Mga algorithm na pangsaliksik sa Graph

Sinusuri ng mga pamamaraang ito ang posibleng mga profile at pinipili ang isa na pinakamahusay na bumabalanse sa kahusayan at kaligtasan sa loob ng ibinigay na mga limitasyon.