Ang pagbabago sa mga plano ay nagsasangkot ng paggawa ng mga estratehiya para tulungan ang mga indibiduwal at robot na ligtas at di - mahulaang mga lugar, at para maiwasan ang mga aksidente sa lugar na ito, makatutulong ito para maging mas matatag at matatag ang mga ito.

Pag - unawa sa Madaling Pag - aayos ng Gait

Ang pabagu - bagong pagpaplano ay nagpapabago sa mga disenyo ng paglalakad batay sa mga kalagayan sa kalupaan, gaya ng dalisdis, kinis, at mga hadlang sa ibabaw ng lupa, na nagpapahintulot sa mas malambot na galaw na ito na makatawid sa ibabaw ng lupa, maging sa mga tao o sa mga sistemang robot.

Praktikal na mga Pamamaraan sa Paglalayag ng Hindi Pa Nailalayag na mga Bagay

Kasama rito ang pagbabago sa haba ng hakbang, pagbabago sa sukat ng paa, at paglapad ng hakbang, at pagpapanatili ng panimbang at katatagan sa di - regular na kalupaan.

Pagkadama ng Pagkahibang at Pagpapakain

Ang paggamit ng sensors upang matukoy ang mga diperensiya sa ibabaw ay nagbibigay ng real-time feedback para sa mga refluentments. Halimbawa, ang force sensors at inertial measure unit (IMUs) ay maaaring magbigay ng impormasyon sa sistema tungkol sa mga pagbabago sa kalupaan, na nakapag-aambag sa dynamic reacture at mas mahusay na nabigasyon.

Karaniwang mga Hamon at Lunas

Kabilang sa mga hamon ang di - mahulaang kalupaan at mga limitasyon ng pandamdam.