Ang tamang mga paraan ng pagkontrol sa sistema ay mahalaga para matiyak ang katatagan, katumpakan, at kahusayan sa iba't ibang proseso ng industriya at awtomasyon.

Karaniwang Pamamaraan ng Pagtuto

Ilang mga paraan ang ginagamit upang i-focus ang mga sistema, bawat isa ay nababagay sa iba't ibang uri ng mga proseso at mga kahilingan. Ang pinaka-malawak na ginagamit ay kinabibilangan ng paraang Ziegler-Nichols, Cohen-Coon confision, at manufacturation.

Pamamaraan ng Ziegler-Nichols

Ang paraang ito ay nagsasangkot ng pagtatakda ng tagakontrol sa isang espesipikong mode at unti-unting pagpapataas ng pakinabang hanggang sa maabot ng sistema ang limitasyon ng katatagan. Ang mga parameter ay saka kinakalkula batay sa yugto ng oscillation at pakinabang. ito ay popular para sa simple at mabilis na resulta nito.

Praktikal na Halimbawa

Isaalang - alang ang isang sistema ng pagkontrol sa temperatura kung saan ang tunguhin ay panatilihin ang isang espesipikong temperatura. Gamit ang paraang Ziegler-Nichols, ang pakinabang ng sistema ay lumalaki hanggang sa maganap ang patuloy na oscillation. Ang panahon ng oscillation ay naitala, at ang mga controller parameter ay binabago ayon sa tamang - tamang pagtugon sa panahon at katatagan.

Mga Pangunahing Tagâ sa Pagtuto

  • [[Pangunahing] Propesyunal na pakinabang (Kp): Ang pagbabago sa bilis ng pagtugon.
  • Integral na oras (Ti): Pinatatanggal ang di-nagbabagong-state error.
  • Ang oras ng pag-aalsa (Td): ay nagpapabuti sa katatagan at nakababawas sa labis na pag-ubo ng bolyum.
  • [[[Talaksan: Oras na ginagamit para sa sistema upang maabot ang ninanais na halaga.
  • Over slaughter: Ang lawak ng lawak ng pag-uulat ng sistema ay higit sa pinupuntiryang halaga.