Pagsukat at Pagbubulay - bulay sa Multipathy sa Lidar Data

Ang mga pagninilay - nilay na ito sa LIDAR data ay nangyayari kapag ang mga signal ng laser ay tumatatalun - talon sa maraming lugar bago bumalik sa sensor.

Pagsukat sa Iba't Ibang Pagbubulay - bulay

Ang pag - unawa sa mga pagkakaiba - iba ng kulay ay nagsasangkot ng pagsusuri sa mga hudyat na bumabalik para sa mga aomalye.

Bukod dito, ang paggamit ng mga target na calibration at kontroladong kapaligiran ay tumutulong sa pagtatatag ng mga sukat na baseline. Ang mga reperensiyang ito ay tumutulong sa pagkilala ng tunay na mga signal mula sa mga multipathy artifact sa panahon ng pagpoproseso ng datos.

Mga Pamamaraan sa Pag - aayos

Maaaring bawasan ng ilang estratehiya ang epekto ng mga multipathy reflection sa data ng LIDAR. Kabilang sa mga solusyong hardware ang paggamit ng sensor na may mas mataas na frequency ng pag - uulit ng pulso at mas makitid na anggulo ng sinag upang mabawasan ang mga repleksiyon mula sa di - pantay na ibabaw.

Ang mga pamamaraang ito ay nag-eeksperimento ng mga pamamaraang pang-industriya ng mga point cloud data upang matukoy at matanggal o maitama ang mga puntong apektado ng mga multipath repleksiyon. ang mga modelong pagkatuto ng mga makinang pang-edukasyon ay maaari ring mag-uri at mabisang mag-industriya ng mga artipaktong ito.

Pinakamabuting Gawain

• Ang mga surbey sa paggawi sa panahon ng tamang - tamang lagay ng panahon upang mabawasan ang mga signal interference.
• Gumamit ng multiple scan mula sa iba't ibang anggulo upang mapasulong ang katumpakan ng impormasyon.
• Regular na ginagawa ang mga rutin ng pag - aayos upang mapanatili ang kakayahan ng pandamdam.
• Pahiran ng mga algorithm ang mga algorithm sa panahon ng pagpoproseso ng datos upang matukoy ang mga aomalye.
• Pinagsamang datos ng LIDAR at iba pang mga uri ng sensor para sa professionation.