Ang mga fixual force analysis ay mahahalagang bahagi sa mga robot, na may pananagutan sa interaksiyon sa mga bagay na ito. Tinitiyak ng tamang pagsusuri sa puwersa na ang mga aparatong ito ay gumagana nang ligtas at mahusay, anupat nahahadlangan ang pinsala kapuwa sa robot at sa mga bagay na kanilang hinahawakan.

Pag - unawa sa mga Kahilingan ng Puwersa

Ang unang hakbang sa pagsusuri ng puwersa ay ang pagtiyak sa kinakailangang puwersa na magsagawa ng espesipikong mga gawain. Kabilang sa mga salik ang bigat ng mga bagay, pagkikiskisan, at ang kalikasan ng interaksiyon.

Tinatayang mga Hangganan ng Puwersa

Ang mga pagsasaalang - alang sa kaligtasan ay nagtatakda ng sukdulang mga hangganan sa lakas upang maiwasan ang pinsala o pinsala. Ang mga limitasyong ito ay batay sa materyal na mga katangian at pamantayan sa pagpapatakbo.

Pamamahagi at Pagkontrol ng Puwersa

Ang pamamahagi ng puwersa kahit na sa kabila ng mga contact point ay nagpapasulong ng katatagan at nakababawas sa panganib ng pagdulas o pinsala. Ang mga sistema ng pagkontrol ay nag - aayos ng puwersang dinamiko batay sa impormasyong pandama, pinananatili ang pinakamahusay na antas ng puwersa sa buong panahon ng gawain.

  • Bahid - balungos na timbang at laki
  • Mga Kabigha - bighaning Kakayahan
  • Materyal na lakas
  • Kakayahang mag - Actuator
  • Mga Pamahayang Pangkaligtasan