Sa panahon ng masalimuot na pagkilos, ang mga kasukasuan ay nakararanas ng iba't ibang puwersa na nakaiimpluwensiya sa kanilang pagtakbo at haba ng buhay dahil sa pagsusuri sa mga pangangailangang ito sa paggawa ng mga robot at sa paggamit ng mga kagamitang de - motor.

Mga Salik na Nakaaapekto sa mga Tugatog sa Robot

May ilang mga salik na nakakaapekto sa torque na kailangan para sa mga kasu-kasuan ng robot sa panahon ng mga komplikadong mosyon kabilang dito ang mass at inertia ng mga gumagalaw na bahagi, bilis ng paggalaw, at panlabas na mga puwersa tulad ng mga payload o interaksiyong pangkapaligiran.[kailangang tumpak na pagmomodelo ng mga salik na ito ay para sa paghula ng mga kahilingan ng torque.

Mga Paraan Para sa Mahuhusay na Pagsusuri

Ang mga pamamaraang ito ay sumusukat sa mga puwersang kumikilos sa bawat kasukasuan sa iba't ibang punto sa isang galaw. Ang mga spinite elementong analysis at kontrol sa mga algorithm ay kadalasang ginagamit upang dalisayin ang mga prediksiyong ito.

Mga Pag - uuri sa Disenyo Para sa Masalimuot na mga Kilusan

Upang matugunan ang mataas na pangangailangan sa ehersisyo, ang mga kasukasuan ng robot ay dapat na idinisenyo na may angkop na motor na zigsing, matitibay na materyales, at mabisang mga sistema ng pagpapalamig.