Mahalaga ang tamang diyametro at lakas ng gulong para maging mahusay at mahusay ang mga robot na may gulong.

Epekto ng Tulong Diametro

Ang mga gulong na may mas malalaking gulong ay nakakaimpluwensiya sa bilis at torque ng robot.Ang mas malalaking gulong ay sumasaklaw sa mas maraming lupa bawat ikot, na bumibilis ang top speed pero nangangailangan ng mas maraming torque para makagalaw. ang mas maliliit na gulong ay mas mabilis at mas mabilis na tumatakbo pero nalilimitahan ang bilis ng takbo nito.

Sa kabaligtaran, ang mas maliliit na gulong ay angkop na gamitin sa paglalayag o pagdadala ng mabibigat na kargada.

Mga Pagpapakundangan sa Kapangyarihan ng Motor

Ang mas mataas na mga makinang pang - motor ay naglalaan ng higit na lakas at lakas subalit kumukunsumo ng higit na enerhiya, binabawasan ang buhay ng batirya.

Ang isang mahinang motor para sa malaking gulong ay maaaring magsikap na mabisang maigalaw ang robot, samantalang ang isang napakalakas na motor sa maliliit na gulong ay maaaring humantong sa labis na paggamit ng enerhiya at nababawasang kontrol.

Mga Tip sa Optimisasyon

  • Tulad ng pangunahing mga gawain at kapaligiran ng robot.
  • Balance wheel sukat na may motor torque at power ratings.
  • Subukin ang iba't ibang kaayusan upang masumpungan ang pinakamabuting kombinasyon.
  • Isaalang - alang ang kakayahan ng batirya at kahusayan sa enerhiya.
  • Gumamit ng mga gearbox upang maibagay ang torque at bilis kung kinakailangan.