Ang wastong pag - ikli ng mga bahagi ay mahalaga sa mga sistemang nakapaloob upang matiyak ang napapanahong mga pagtugon at ang mahusay na paggawa nito ay nagsasangkot ng mga kalkulasyon ng sistema ng pag - unawa, pagkakapit ng mabibisang pamamaraan, at pag - iwas sa karaniwang mga pagkakamali na maaaring magpahina sa pagkamaaasahan ng sistema.

Mga Pagkalkula sa Pagsasaayos ng Tamang Panahon

Ang pagkalkula sa oras ng paghinto at pagtugon ay nakatutulong sa pagdidisenyo ng mga sistemang tumutugon.

Halimbawa, kung ang orasan ng sistema ay tumatakbo sa 48 MHz at ang ISR ay nangangailangan ng 1,200 siklo ng orasan, ang oras ng pagtugon ay humigit - kumulang 25 microsecond.

Mga Pamamaraan sa Pakikipagtulungan sa Pakikitungo

Ang ilang pamamaraan ay maaaring magpabuti sa kahusayan sa paghinto:

  • Prioritize mga pag-abala: Asignahan ang mga prayoridad upang matiyak ang mga mahahalagang gawain ay agarang isinasagawa.
  • Manimulang kodigo ng ISR: Panatilihing maikli ang mga rutin at ipagpaliban ang mahabang pagpoproseso sa pangunahing mga presipitasyon.
  • [[Use hardware tampok: Leverage DMA at hardware timers upang mabawasan ang CPU load.
  • Di-nakapag-iwas na di kinakailangang mga pag-abala: Temporariy lip down-priority out outs sa panahon ng kritikal na mga seksiyon.

Karaniwang mga Patibong at Kung Paano Maiiwasan ang mga Ito

Kadalasan nang napapaharap ang mga developer sa mga isyung sumisira sa takbo ng sistema.

  • ‘Long ISRs: Ang mga pinahabang rutina ay nagpapaliban sa ibang mga pagkagambala at maaaring magdulot ng mga hindi inaasahang pangyayari.
  • [[kailangan ng sanggunian] [[kailangan ng sanggunian] Ang hindi kinakailangang kabahaging yaman: Ang maling paghawak ng pinagsaluhang datos ay maaaring humantong sa mga kondisyong panglahi.
  • [Ignored entidad: Ang hindi pag-aatas ng mga priyoridad ay maaaring magbunga ng mga kritikal na pagkagambala na naantala.
  • Ang hindi paggamit ng mga magagamit na hardware ay nagpapalawig ng karga ng CPU.