Kadalasang ipinakikita ng mga sistemang robot ang mga paggawing hindi naman talaga nakaaapekto sa mga robot. Mahalaga ang mga pamamaraan at mga robot para maging eksakto at maaasahan ang mga ito.

Karaniwang mga Di - Pagkakalikasan sa mga Dinastiyang Robot

Nararanasan ng mga robot ang iba't ibang epektong hindi sanhi ng pag - ikot at pagkontrol sa mga ito, gaya ng pagkiskis, panlapi, puwersang Coulomb, at grabidad.

Mga Estratehiya sa Pag - aasikaso sa mga Di - Kalikasan

Ang mabisang disenyo ng sistema ng pagkontrol ay nagsasangkot ng mga pamamaraan upang makabuo ng mga epektong hindi naman nakakikilos. Kabilang sa ilang karaniwang estratehiya ang:

  • [[Talaksan] sulpot na linearization: Ang mga community nonlinear dynamics ay nagiging linear para sa mas madaling pagkontrol.
  • Ang adaptive control: [[Ino-recepts] ay nagreresulta sa mga control parameter para sa real-time upang pangasiwaan ang mga nagbabagong dilinearities.
  • Ang kontrol ngRobust:] Ang pagkakaroon ng katatagan sa kabila ng mga kawalang katiyakan at mga hindi-linear na pag-uugali.
  • Friction Resuction: Ginagamit ang mga modelo upang direktang labanan ang mga epektong pang-friction.

Pagmumodelo ng mga Di - Kalikasan

Mahalaga ang wastong pagmomodelo ng mga hindi-linear na pag-uugali. kabilang sa mga pamamaraan ang pagkilala ng sistema, kung saan ang eksperimental na datos ay nagbibigay-alam sa pagbuo ng mga modelong matematikal. ang mga modelong ito ay tumutulong sa pagdidisenyo ng mga tagakontrol na maaaring maasahan at mabisang kontrahin ang mga epektong hindi pang-linear.