Ang mga robot na ito ay umaasa nang husto sa makabagong mga makina ng mga kinematika para ligtas na makapagbiyahe sa mga kapaligiran.

Mga Pangunahing Bahagi ng Kinematikong Algorithm

Ang mga kinematikong algorithm ay nakatuon sa paggalaw ng mga robot nang hindi isinasaalang alang ang mga puwersa. Kanilang kinakalkula ang posisyon, pleksiyon, at bilis ng mga bahagi ng robot upang malaman ang ligtas na mga landas ng paggalaw. ang mga algorithm na ito ay mahalaga para sa tunay na-time na nabigasyon sa mga dynamic na kapaligiran.

Mga Uri ng Paglilinyi na Iniiwasan ang Algorithms

Ang ilang algorithm ay ginagamit sa autonomous robot para sa pag - iwas sa banggaan, kabilang ang:

  • Potential Field Method: Ginagamit ang mga artipisyal na puwersa upang itaboy ang mga robot mula sa mga hadlang.
  • AngVelocity Obstacle Method: ay tumatantiya ng ligtas na mga velocity upang maiwasan ang mga gumagalaw na balakid.
  • Rapidly-exploring Random Tree (RRT): Ang mga eksplorador na mga landas sa mga komplikadong kapaligiran.
  • Ang Model Prophecial Control (MPC): [1] [sa Ingles] ay humuhula sa mga panghinaharap na estado na maging optimente ang paggalaw.

Mga Pagsulong Kamakailan sa Kinematikong Algorithms

Ang mga pagsulong kamakailan ay nagsasangkot ng mga pamamaraan sa pagkatuto ng makina upang mapasulong ang katumpakan at pakikibagay ng mga ito sa mga elemento ng kalikasan, gaya ng mga pamamaraang hindi na tinatablan ng bala, at ang mga hybrid na paraan ng pag - iwas sa banggaan ay nagsasama ng maraming algorithm para sa mas mahusay na pagganap sa masalimuot na mga senaryo.