Ang pag-iisyu ng isang PID controller sa mga digital system ay nangangailangan ng maingat na pagsasaalang-alang ng mga sampol at mga paraan ng discretization.Ang mga wastong halimbawa ay tumitiyak sa tagakontrol na tumugon ng tumpak sa mga pagbabago ng sistema, habang ang discretization na mga transporation algorithms ay nag-uugnay ng mga mahahalagang praktikal na aspeto upang maging optimisa ang mga operasyon ng PID sa digital application.

Pampalaking Pampagalit

Ang isang karaniwang tuntunin ay pumili ng di - kukulangin sa 10 ulit ng pinakamataas na frequency ng proseso.

Mga Pamamaraan ng Pag - aalis ng Hika

Ang Discretization ay kinasasangkutan ng pagbago ng patuloy na mga equation ng PID sa mga katumbas na discrete-time. Ang mga pamamaraang Popular ay kinabibilangan ng Forward Euler, Backward Euler, at Tustin (bilinear) na pagbabago. Ang pamamaraang Tustin ay kadalasang mas pinipili para sa katatagan at katumpakan nito, lalo na sa mga sistemang kontrol na nangangailangan ng eksaktong mga katangiang tugon.

Praktikal na mga Tip sa Pagtatakda ng Implementasyon

  • Gumamit ng mga estratehiyang anti-windup upang maiwasan ang integrator santuration.
  • Patuluin ang mga input signal upang mabawasan ang pag-aalsa ng ingay sa tagakontrol.
  • Ibagay ang mga bilang ng sampol batay sa pagtugon ng sistema at sa kapasidad ng pagkalkula.
  • Definate discretized controller performance sa pamamagitan ng recombination bago i-setment.